講演・口頭発表等 - 舟洞 佑記
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Table Tennis Swing Coaching System Using Human Motion Prediction and a Fabric Actuator Suit 国際会議
R.Matsui, T. Aoyama, K.Kato, Y.Funabora, M.Takeuchi, Y.Hasegawa
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2024)
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Funabot-Finger Cot: Bio-Inspired Worm Robot for Peristaltic Wave Locomotion and Tubular Structure Climbing 国際会議
Y.Sato, Y.Peng, Y.Funabora, S.Doki
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2024)
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Clustering Method of Driving Scenes based on Road Shape by using Road Map Images 国際会議
K. Hashimoto, D. Yanagihara, H. Kuniyuki, K. Doki, Y. Funabora, S. Doki
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道路マップ画像を用いた道路形状に着目した運転場面クラスタリング
橋本 幸二郎, 柳原 大地, 國行 浩, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会,
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布状アクチュエータを構成する生地の違いに対する変形挙動の調査
山下 拓海, 彭 彦鴻, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 青山 忠義
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会,
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視線情報に基づく拡張現実映像提示による遠隔運転支援
手嶋 龍也, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会,
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体幹の複雑な運動をアシストする着衣型アシストスーツの試作
安田 凛 舟洞 佑記, 道木 慎二
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会,
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センサの環境依存性を反映した経路計画用コストマップの構築
髙松 真琴, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, 山隅 允裕
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会,
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圧力分布センサを搭載した腕部用装着型ロボットにおけるMPCを用いた接触力分布制御
正岡 真一, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 広津 鉄平
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会,
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K. Hashimoto, D. Yanagihara, H. Kuniyuki, K. Doki, Y. Funabora, S. Doki
2023 IEEE 2ND INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY ANNUAL ON-LINE CONFERENCE, ONCON
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K. Hashimoto, D. Yanagihara, H. Kuniyuki, K. Doki, Y. Funabora, S. Doki
2023 IEEE 2ND INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY ANNUAL ON-LINE CONFERENCE, ONCON
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Immersive micromanipulation interface for suction/discharge sensation to facilitate cell movement and grasping 国際会議
S.Saito, T.Aoyama, Y.Funabora, M.Takeuchi, Y.Hasegawa
34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023)
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Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations 国際会議
K.Yokoe, T.Aoyama, Y.Funabora, M.Takeuchi, Y.Hasegawa
34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023)
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走行環境の特性を反映したセンサ信頼性マップに基づく位置推定用センサの分類
髙松 真琴, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, 山隅 允裕
第41回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
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布状アクチュエータを用いた肩部への方向提示
横江 健太, 青山 忠義, 舟洞 佑記, 竹内 大, 長谷川 泰久
第41回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
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布状アクチュエータを用いた触感覚提示における接触面の生地の摩擦と想起感覚の関連性
佐藤 友星, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 青山 忠義
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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An Application of Transformer based Point Cloud Auto-encoder for Fabric-type Actuator
Y.Peng, Y.Funabora, S.Doki
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細経人工筋による衣服変形を活用した肩外転動作誘導の基礎検討
深津 暖, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 青山 忠義
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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面状力触覚提示によりVR空間内での吸引感覚を想起させる微細操作インタフェース
齋藤 澄和, 青山 忠義, 舟洞 佑記, 竹内 大, 長谷川 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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体表に細径人工筋と面状フレームを配置した 腕部アシストスーツの試作
安田 凛, 舟洞 佑記, 道木 慎二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023