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Doctor (Engineering) （ 2012.7 Nagoya University ）
soft computing
Soft Robotics
Robotics
Intelligent control
独立行政法人理化学研究所 基幹研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター ロボット制御研究チーム 特別研究員
2012.4 - 2013.3
Country：Japan
Nagoya University Graduate School, Division of Engineering
- 2012.3
Country： Japan
Nagoya University Graduate School, Division of Engineering
- 2009.3
Country： Japan
Nagoya University Faculty of Engineering
- 2007.3
Country： Japan
IEEE
2019.1 - 2019.12
計測自動制御学会 中部部支部会計
2017.1 - 2018.12
電気学会 東海支部活動推進委員
2016.4 - 2018.3
電子情報通信学会
日本機会学会
ソフトロボティクス専門委員会 委員
2018.6
Committee type：Academic society
日本知能情報ファジィ学会 第34回ファジィシステムシンポジウム 実行委員
2018.2 - 2018.9
Committee type：Academic society
SI2023 優秀講演賞
2023.12 第24回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
手嶋 龍也, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
SI2023 優秀講演賞
2023.12 第24回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
髙松 真琴, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, 山隅 允裕
SI2023 優秀講演賞
2023.12 第24回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
安田 凛, 舟洞 佑記, 道木 慎二
Best Paper Awards in MHS2023
2023.11 MHS2023 Organizing Committee Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations
K.Yokoe, T.Aoyama, Y.Funabora, M.Takeuchi, Y.Hasegawa
Best Paper Awards in MHS2022
2022.11 MHS2022 Organizing Committee Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces
K.Yokoe, T.Aoyama, Y.Funabora, K.Nakagawa, Y.Sakai, M.Takeuchi, Y.Hasegawa
SI2021 優秀講演賞
2021.12 第22回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
森川祥平, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵, 山隅允裕
SI2021 優秀講演賞
2021.12 第22回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
坂井祐輔, 中川滉貴, 舟洞佑記, 青山忠義, 道木慎二
電気学会優秀発表論文賞B賞
2018.1 一般社団法人電気学会 表面圧力分布センサ搭載型ロボットにおける接触力分布のフィードバック制御系
佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
SI2015優秀講演賞
2015.12 法益社団法人計測自動制御学会
巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
Controlling a peristaltic robot inspired by inchworms Reviewed
Y. Peng, H. Nabae, Y. Funabora, K. Suzumori
Biomimetic Intelligence and Robotics Vol. 4 ( 1 ) 2024.1
Evaluation and Enhancement of Resolution-Aware Coverage Path Planning Method for Surface Inspection Using Unmanned Aerial Vehicles Reviewed
W. Wu, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki, S. Yoshikawa, T. Mitsuda, J. Xiang
IEEE Access Vol. 12 page： 16753 - 16766 2024.1
Assistive System for Microinjection by Presenting Cell Deformation as Surface Tactile Sensation Reviewed
S. Saito, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi, Y. Hasegawa
IEEE Access Vol. 12 page： 3874 - 3880 2024.1
Peristaltic transporting device inspired by large intestine structure Reviewed
Y. Peng, H. Nabae, Y. Funabora, K. Suzumori
Sensors and Actuators A: Physical Vol. 365 ( 365 ) 2024.1
Arm-Mounted Assistive Robot for Measuring Contact Force and Evaluating Wearer Safety Reviewed
S. Masaoka, Y. Funabora, S. Doki
IEEE Access Vol. 11 page： 114855 - 114863 2023.10
Funabot-Suit: A bio-inspired and McKibben muscle-actuated suit for natural kinesthetic perception Reviewed
Y. Peng, Y. Sakai, K. Nakagawa, Y. Funabora, T. Aoyama, K. Yokoe, S. Doki
Biomimetic Intelligence and Robotics Vol. 3 ( 4 ) 2023.9
細胞の変形度を想起させる力触覚提示が可能な布状アクチュエータを用いた微細操作インタフェース Reviewed
齋藤 澄和, 青山 忠義, 舟洞 佑記, 竹内 大, 長谷川 泰久
日本ロボット学会誌 Vol. 41 ( 3 ) page： 322 - 325 2023.4
Modeling Fabric-Type Actuator Using Point Clouds by Deep Learning Reviewed
Y. Peng, H. Yamaguchi, Y. Funabora, S. Doki
IEEE Access page： 94363 - 94375 2022.9
Turning a Functional Cloth into an Actuator by Combining Thread-like Thin Artificial Muscles and Embroidery Techniques Reviewed
K. Nakagawa, Y. Sakai, Y. Funabora, S. Doki
IEEE Robotics and Automation Letters 2022.3
Multisensor Robust Localization in Various Environment with Correlation Checking Test Reviewed
Nozom Ohashi, Yuki Funabora, Shinji Doki, Kae Doki
ROBOMECH Journal Vol. 8 ( 3 ) 2021.2
状況と行動の因果関係に着目した人間行動モデル化手法 Reviewed
道木 加絵, 橋本 幸二郎, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏
電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） Vol. 141 ( 2 ) page： 193-204 2021.2
無人航空機による構造物外観自動計測のための補助用無人航空機群を用いた無人航空機位置推定システム Reviewed
木村 圭佑, 前田 圭吾, 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
計測自動制御学会論文集 Vol. 56 ( 7 ) page： 370-378 2020.8
センサ情報信頼度マップを用いた複数センサ情報統合による自律移動ロボットの自己位置推定 Reviewed
道木 加絵, 新矢 竜, 大橋 臨, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） Vol. 139 ( 12 ) page： 1389-1399 2019.12
体幹部用多関節装着型ロボットの実現に向けた人体との接触圧力分布情報の制御利用の有用性検証 Reviewed
舟洞 佑記, 内山 直哉, 道木 慎二, 道木 加絵
電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） Vol. 139 ( 11 ) page： 1325-1332 2019.11
Detection of contributing object to driving operations based on hidden Markov model Reviewed
Kohjiro Hashimoto Department of Applied Information Engineering, Suwa University of Science, Nagano, Japan View ORCID profile See all articles by this author Search Google Scholar for this author , Tetsuyasu Yamada, Takeshi Tsuchiya, Kae Doki, Yuki Funabora, Shinji Doki
International Journal of Advanced Robotic Systems Vol. 16 ( 5 ) page： 1-15 2019.10
体幹部全体を安全にアシストする多関節装着型ロボットの実現に向けた逆運動学に基づく人体との接触力分布フィードバック制御の提案 Reviewed
舟洞 佑記, 内山 直哉, 道木 慎二, 道木 加絵
計測自動制御学会論文集 Vol. 55 ( 9 ) page： 520-528 2019.9
自律移動ロボットのロバストな位置推定のための相関係数による多数決センサ選択と統合 Reviewed
大橋 臨, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
計測自動制御学会論文集 Vol. 55 ( 7 ) page： 439-446 2019.7
無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定 Reviewed
麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
計測自動制御学会論文集 Vol. 55 ( 5 ) page： 386-392 2019.5
UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出 Reviewed
麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
計測自動制御学会論文集 Vol. 53 ( 3 ) page： 229-235 2017.3
パーティクルフィルタを用いた自己位置推定のロバスト性向上を目指した確率分布の類似性に基づく動的なセンサ統合 Reviewed
巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
計測自動制御学会論文集 Vol. 53 ( 2 ) page： 169-177 2017.2
サービスロボットの構造変化に対する適応動作の高速生成 Reviewed
舟洞佑記, 矢野良和, 道木慎二, 大熊繁
日本機会学会論文集(C編) Vol. 78 ( 793 ) page： 152-163 2012.9
サービスロボットの機械的な構造変化に対する自律的な動作適応 Reviewed
舟洞佑記, 矢野良和, 道木慎二, 大熊繁
日本機会学会論文集(C編) Vol. 78 ( 786 ) page： 583-594 2012.2
サービスロボットの動作適応における動作の自己評価法 Reviewed
舟洞佑記, 矢野良和, 道木慎二, 大熊繁
電気学会論文誌C(電子・情報システム部門誌) Vol. 131 ( 12 ) page： 2072-2081 2011.12
Flight Path Planning of Robot for Environmental Measurement Considering Accuracy Assurance
K. Doki, Y. Funabora, S. Doki
Impact Vol. 2019 ( 10 ) page： 90 - 92 2019.12
装着者に加える力を直接計測・制御する安全な装着型ロボットを目指して
舟洞 佑記
地域ケアリング Vol. 20 ( 6 ) 2018.9
Autonomous Motion Adaptation Against Structure Changes Without Model Identification
Y. Funabora, U. Yano, S. Doki, S. Okuma
The Future of Humanoid Robots - Research and Applications 2011.2
Table Tennis Swing Coaching System Using Human Motion Prediction and a Fabric Actuator Suit International conference
R.Matsui, T. Aoyama, K.Kato, Y.Funabora, M.Takeuchi, Y.Hasegawa
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2024)
Funabot-Finger Cot: Bio-Inspired Worm Robot for Peristaltic Wave Locomotion and Tubular Structure Climbing International conference
Y.Sato, Y.Peng, Y.Funabora, S.Doki
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2024)
Clustering Method of Driving Scenes based on Road Shape by using Road Map Images International conference
K. Hashimoto, D. Yanagihara, H. Kuniyuki, K. Doki, Y. Funabora, S. Doki
道路マップ画像を用いた道路形状に着目した運転場面クラスタリング
橋本 幸二郎, 柳原 大地, 國行 浩, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会,
布状アクチュエータを構成する生地の違いに対する変形挙動の調査
山下 拓海, 彭 彦鴻, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 青山 忠義
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会,
視線情報に基づく拡張現実映像提示による遠隔運転支援
手嶋 龍也, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会,
体幹の複雑な運動をアシストする着衣型アシストスーツの試作
安田 凛 舟洞 佑記, 道木 慎二
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会,
センサの環境依存性を反映した経路計画用コストマップの構築
髙松 真琴, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, 山隅 允裕
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会,
圧力分布センサを搭載した腕部用装着型ロボットにおけるMPCを用いた接触力分布制御
正岡 真一, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 広津 鉄平
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会,
Acquisition of Association Rules between a Situation and an Operation of Driving Behavior by using Time Series Clustering based on Coupled-GP-HSMM International conference
K. Hashimoto, D. Yanagihara, H. Kuniyuki, K. Doki, Y. Funabora, S. Doki
2023 IEEE 2ND INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY ANNUAL ON-LINE CONFERENCE, ONCON
Study on a Detection Method of Driving Scenes Using Driver's Operation Data and In-Vehicle Camera Videos International conference
K. Hashimoto, D. Yanagihara, H. Kuniyuki, K. Doki, Y. Funabora, S. Doki
2023 IEEE 2ND INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY ANNUAL ON-LINE CONFERENCE, ONCON
Immersive micromanipulation interface for suction/discharge sensation to facilitate cell movement and grasping International conference
S.Saito, T.Aoyama, Y.Funabora, M.Takeuchi, Y.Hasegawa
34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023)
Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations International conference
K.Yokoe, T.Aoyama, Y.Funabora, M.Takeuchi, Y.Hasegawa
34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023)
走行環境の特性を反映したセンサ信頼性マップに基づく位置推定用センサの分類
髙松 真琴, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, 山隅 允裕
第41回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
布状アクチュエータを用いた肩部への方向提示
横江 健太, 青山 忠義, 舟洞 佑記, 竹内 大, 長谷川 泰久
第41回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
布状アクチュエータを用いた触感覚提示における接触面の生地の摩擦と想起感覚の関連性
佐藤 友星, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 青山 忠義
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
An Application of Transformer based Point Cloud Auto-encoder for Fabric-type Actuator
Y.Peng, Y.Funabora, S.Doki
細経人工筋による衣服変形を活用した肩外転動作誘導の基礎検討
深津 暖, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 青山 忠義
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
面状力触覚提示によりVR空間内での吸引感覚を想起させる微細操作インタフェース
齋藤 澄和, 青山 忠義, 舟洞 佑記, 竹内 大, 長谷川 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
体表に細径人工筋と面状フレームを配置した 腕部アシストスーツの試作
安田 凛, 舟洞 佑記, 道木 慎二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
無人航空機群を用いた構造物外観状態計測のための領域割り当てと衝突回避
羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
圧力分布センサを用いた力分布に基づく布状アクチュエータ制御法の検討
正岡 真一, 舟洞 佑記, 道木 慎二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
未来視を基盤とした人工筋駆動による卓球のスイング指導システムの開発
松井 諒, 青山 忠義, 加藤 健治, 舟洞 佑記, 竹内 大, 長谷川 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
Fabric Actuator Suit: Actuated Suit Producing Torso Motion Sensation
Y. Peng, Y. Sakai, K.Nakagawa, Y.Funabora, T. Aoyama, S.Doki
40th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023)
深層学習を用いた環境設置カメラによる自律移動ロボットの位置推定精度向上 －学習器の構成変更による推定精度検証－
道木 加絵, 佐藤 大樹, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
令和5年 電気学会全国大会
センサ情報に基づく拡張現実を用いた遠隔操縦システムに関する研究 －提示オブジェクトの透過率の変化による操縦への影響－
手嶋 龍也, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
令和5年 電気学会全国大会
没入空間における体幹誘導のための面状力触覚提示
横江 健太, 青山 忠義, 舟洞 佑記, 坂井 祐輔, 竹内 大, 長谷川 泰久
第28回ロボティクスシンポジア 2023.3.15 計測自動制御学会, 日本機械学会, 日本ロボット学会
動く布 ～能動布の製作・モデリング・制御～ Invited
舟洞 佑記
電気学会東海支部若手セミナー「超スマート社会実現のための情報通信と信号処理」 2023.3.6 電気学会東海支部
人が撮影した全天球映像で構築した走行用地図によるAMR の安価な位置推定系
高松 真琴, 舟洞 佑記, 道木 慎二
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Soft actuator design using artificial muscles inspired by the large intestine
Y.Peng, H.Nabae, Y.Funabora, K.Suzumori
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
前腕部に装着した布状アクチュエータの過渡的変形による想起触感覚の検討
坂井 佑輔, 佐藤 友星, 舟洞 佑記, 青山 忠義, 道木 慎二
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces International conference
K.Yokoe, T.Aoyama, Y.Funabora, K.Nakagawa, Y.Sakai, M.Takeuchi, Y.Hasegawa
33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)
ヒトと共存して未来を拓くロボットシステム Invited
舟洞 佑記
メッセナゴヤ2022併催セミナー「ロボット・AIイントロダクションセミナー」 2022.11.18
Modeling the Fabric-Type Actuator by Deep Learning on Point Clouds International conference
Y.Peng, H.Yamaguchi, Y.Funabora, S.Doki
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2022)
Mixed-Reality-Based Immersive Micromanipulation System for Teleoperation and Collaborative Operation International conference
K.Yokoe, T.Aoyama, Y.Funabora, M.Takeuchi, Y.Hasegawa
The SICE Annual Conference (SICE2022)
布状アクチュエータを用いた上腕部に対する想起触感覚の検討
佐藤 友星, 坂井 佑輔, 舟洞 佑記, 青山 忠義, 道木 慎二
令和４年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
布状アクチュエータの人工筋配向による伸長率変化の評価
坂井 佑輔, 舟洞 佑記, 青山 忠義, 道木 慎二
令和４年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
ドローンを用いた構造物外観自動点検の撮影位置算出部におけるポリゴン面積正規化クラスタリングの利用
羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
令和４年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
深層学習を用いた環境設置カメラによる自律移動ロボットの位置推定精度向上―環境背景による位置推定精度に対する影響の検証
佐藤 大樹, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
令和４年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
センサ情報に基づく拡張現実を用いた遠隔操縦システム支援に関する研究
手嶋 龍也, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
令和４年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
体表面に沿ったフレームを有するアシストスーツに向けたフレーム配置と可動域の調査
深津 暖, 酒井 悠輔, 舟洞 佑記, 道木 慎二
令和４年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
体表面形状に沿ったフレームと布状アクチュエータを用いたアシストスーツの試作
酒井 悠輔, 舟洞 佑記, 道木 慎二
令和４年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
Study on Clustering Method of Driving Behavior Data Based on Variational Auto Encoder and Coupled-GP-HSMM International conference
K.Hashimoto, D.Yanagihara, H.Kuniyuki, K.Doki, Y.Funabora, S.Doki
2022 IEEE 20th International Conference on Industrial Informatics (INDIN)
センサ情報に基づく拡張現実を用いた遠隔操縦システム支援に関する研究
道木 加絵, 手嶋 龍也, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
深層学習による環境設置カメラを用いた移動ロボットの位置推定精度向上に関する検討
道木 加絵, 佐藤 大樹, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
移動体の自己位置推定におけるセンサ信頼度マップに基づくセンサ増設の有効性検証
高松 真琴, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 森川 祥平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
UAV群による構造物付近でのロバストな位置推定を目指したマルチパス空間検出と逐次経路計画
蔣 翼徽, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
Operator Assistance for Remote Driving with Augmented Image based on Gaze Information International conference
K.Doki, K.Suzuki, Y.Funabora, S.Doki, Y.Yano
2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
Turning a Functional Cloth into an Actuator by Combining Thread-Like Thin Artificial Muscles and Embroidery Techniques International conference
K.Nakagawa, Y.Sakai, Y.Funabora, S.Doki
39th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022)
Drones Measurement System for Collecting Reliable Data
Y.Funabora
DRONESxMOBILITY, 3rd TMI International Seminar 2022.4.27
AR Image Presentation based on Gaze Information for Operator support in teleoperation International conference
K.Doki, Y.Funabora, Y.Yano, S.Doki
2022 IEEE 20th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI)
Basic Verification of Contact Force-Based Control with Full Body-Worn Assistive Robot International conference
S.Masaoka, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2022)
布状アクチュエータスーツにより生成される身体感覚を用いた没入型環境下における視線誘導
横江 健太, 青山 忠義, 舟洞 佑記, 中川 滉貴, 坂井 祐輔, 竹内 大, 長谷川 泰久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
布状アクチュエータを用いた腕部に対する感覚想起の検討
坂井 祐輔, 中川 滉貴, 舟洞 佑記, 青山 忠義, 道木 慎二
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
UAVを用いた橋梁の外観点検用画像収集自動化の実現に向けたカメラジンバル活用のための斜め方向撮影の空間分解能検証
羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
複数センサで推定した相対移動の類似性に基づく自律移動ロボットのセンサ有用性評価
森川 祥平, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, 山隅 允裕
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
AR Image Presentation Based on Sensor Data for Operator Support in Remote Car Driving International conference
K.Doki, K.Suzuki, Y.Yano, Y.Funabora, S.Doki
2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)
3D PCD map creation for LiDAR localization using a spherical camera International conference
Y.Isozumi, S.Ito, R.Morita, Y.Funabora
2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
全身装着型ロボットにおける接触状態を直接制御する手法の検討
正岡 真一, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
令和３年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
6軸力覚センサを用いた布状アクチュエータの固定状態変化による発揮力特性変化計測
中川 滉貴, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
令和３年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
視線情報に基づく拡張現実による遠隔運転支援
道木 加絵, 鈴木 建哉 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥居 昭宏, 元谷 卓
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
6軸力覚センサを用いた布状アクチュエータの発揮力計測
中川 滉貴, 舟洞 佑記, 道木 慎二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
UAVを用いた橋梁の外観自動点検における飛行可能性を考慮した撮影計画
羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
Application of Augmented Reality based on Sensing Data to Teleoperation System for Operator Support International conference
K.Doki, K.Suzuki, A.Torii, S.Mototani, Y.Funabora, S.Doki
2021 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)
AR video presentation using 3D LiDAR information for operator support in mobile robot teleoperation International conference
K.Doki, K.Suzuki, A.Torii, S.Mototani, Y.Funabora, S.Doki
2021 IEEE 19th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI)
GNSSで飛行する構造物点検用UAV群におけるGNSSと相対計測情報の統合による位置推定のロバスト化
木村 圭佑, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
加速度情報に基づく布状アクチュエータの変形挙動の解析
中川 滉貴, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
令和２年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
遠隔操縦支援における映像遅延の悪影響抑制を目的とした AR 映像提示手法
鈴木 建哉, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
令和２年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
構造物外観点検における位置推定補助の必要性を考慮したUAV群経路計画
呉 偉桐, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
令和２年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
接触力を直接計測可能な脚部体幹部装着型ロボットの試作
正岡 真一, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
令和２年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
人体背部のアシストを目指した布状アクチュエータの可動範囲の定量評価
山口 紘生, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
令和２年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
Deformation Description with a Set of Segmented Planes for Deformation Control of Fabric Actuator International conference
H.Yamaguchi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics(RoboSoft)
遠隔操縦における映像劣化の悪影響抑制の為のAR映像提示―操作性能と操作者の主観評価
鈴木 建哉, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
令和2年 電気学会全国大会
HMM遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出 -時系列分割タイミングの影響を考慮した行動要素抽出の検討-
井上 佳, 道木 加絵, 橋本 幸二郎, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏
令和2年 電気学会全国大会
Three-Dimensional Deformation Control System for Fabric Actuator International conference
H.Yamaguchi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2020)
Robust UAV Localization Around the Large Scale Facilities with Multiple Subsidiary UAVs International conference
K.Kimura, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019)
A Challenge of Deformation Control for Cloth Actuators International conference
H.Yamaguchi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019)
Boosting SLAM: Combining SLAM Methodologies for Robust Localization International conference
N.Ohashi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019)
Design of Wearable Robot Focused on Contact State with Wearer International conference
S.Honda, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019)
接触力分布情報を計測可能な汎用腕部装着型ロボットの試作
正岡 真一, 舟洞 佑記,道木 慎二, 道木 加絵
令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
身体との接触力分布情報を計測可能な体幹部装着型ロボットの試作
本田 翔大, 舟洞 佑記,道木 慎二, 道木 加絵
令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
位置推定補助用 UAV 群の幾何的配置と相対位置計測が位置統合に及ぼす影響の考察
木村 圭佑, 舟洞 佑記,道木 慎二, 道木 加絵
令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
現実画像に 3D Lidar 情報を重畳した拡張現実を用いた遠隔操縦支援の検討
鈴木 建哉, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
HMM 遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法 - DP マッチングを用いた HMM 学習データのクラスタリングに関する検討 -
井上 佳, 道木 加絵, 橋本 幸二郎, 道木 慎二, 舟洞 佑記, 鳥井 昭宏
令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
ヒステリシス性を有する布型アクチュエータにおける変形再現性の定量評価
山口 紘生, 舟洞 佑記,道木 慎二, 道木 加絵
令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
外観点検タスクと位置推定を考慮した UAV 群の経路計画法の検討
呉 偉桐, 舟洞 佑記,道木 慎二, 道木 加絵
令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
センサ信頼度マップを用いたロバストな自己位置推定手法
新矢 竜, 道木 加絵, 大橋 臨, 木村 圭佑, 舟洞 佑記, 道木 慎二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
HMM遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法の検討
井上 佳, 道木 加絵, 橋本 幸二郎, 道木 慎二, 舟洞 佑記, 鳥井 昭宏
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
補助用UAV群を用いた相対位置計測に基づくUAVによる構造物外観自動計測の実現
木村 圭佑, 舟洞佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
通信遅延による映像提示の遅れが遠隔操縦者へ与える影響解析の基礎検討
鈴木 建哉, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
A Prototype of Locomotive Fabric: A Methodology of Making a Fabric be Locomotive with Multiple Extra-Thin Artificial Muscles International conference
Y.Funabora
Poster Contributions in Soft Robotics Workshop in International Conference on Robotics and Automation(ICRA2019)
ケーブルを搭載した自律移動ロボット経路計画 -短い経路を生成するための評価関数の検討
大浦 与輝, 道木 加絵, 鳥井 昭宏, 元谷 卓, 舟洞 佑記, 道木 慎二
平成31年 電気学会全国大会
HMM遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出法 -人間の行動データを用いた場合の行動要素抽出の検証-
井上 佳, 道木 加絵, 橋本 幸二郎, 道木 慎二, 舟洞 佑記, 鳥井 昭宏
平成31年 電気学会全国大会
Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensor International conference
D.Ito, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)
Markerless Measurement System of Body Surface Deformation for Structure Determination of Wearable Robot International conference
S.Honda, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)
センサ情報信頼度マップを用いた自己位置推定のロバスト化
新矢竜, 道木加絵, 大橋臨, 木村圭佑, 舟洞佑記, 道木慎二
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
身体との面接触に基づく体幹部装着型ロボットの構造検討
本田翔大, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Prototype of Wearable Robot with Tactile Sensor Measurable Contact Force Distribution with User International conference
D.Ito, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
The 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV)
Flight Path Planning of Multiple UAVs for Robust Localization near Infrastructure Facilities International conference
K.Maeda, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018)
Evaluation in Real World of the Measuring Position Determination for Visual Inspection using UAV International conference
K.Asa, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018)
Flexible Fabric Actuator Realizing 3D Movements Like Human Body Surface for Wearable Devices International conference
Y.Funabora
2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
3次元変形する布型ソフトアクチュエータの制御に向けた柔軟物変形記述法の検討
山口紘生, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第36回 日本ロボット学会学術講演会
運転操作誘発対象の自動選択のための隠れマルコフモデルを用いた出現対象に対する運転操作誘発性の定量化
橋本幸二郎, 山田哲靖, 土屋健, 道木加絵, 舟洞佑記, 道木慎二
第36回 日本ロボット学会学術講演会
柔軟物体を対象としたマーカレス表面形状変形計測法における計測精度の基礎評価
本田翔大, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
構造物付近で作業するUAVの位置推定を補助するUAV群の飛行経路計画
前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
装着者との接触力分布情報が直接計測可能な腕部装着型ロボットの製作
伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
HMM遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法-抽出された行動要素に対する各パラメータの影響-
道木加絵, 井上佳, 橋本幸二郎, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
拡張現実による無人飛行体操縦支援における教示モデルが操縦者の定位誤差に与える影響
洪曜漢, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
複数センサを用いた自己位置推定のためのセンサ情報信頼度マップの生成
道木加絵, 新矢竜, 木村圭佑, 大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画-移動時間を考慮に入れた評価関数の導入
道木加絵, 大浦与輝, 元谷卓, 鳥井昭宏, 舟洞佑記, 道木慎二
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
構造物点検用UAVの位置推定を補助するUAV群の配置法の評価
木村圭佑, 前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
HMM遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法-抽出された行動要素に対する各パラメータの影響-
道木加絵, 井上佳, 橋本幸二郎, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2018.9.3
複数センサを用いた自己位置推定のためのセンサ情報信頼度マップの生成
道木加絵, 新矢竜, 木村圭佑, 大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二
平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2018.9.3
ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画 －移動パターンの増加による得られる経路への影響
道木加絵, 大浦与輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥井昭宏, 元谷卓
平成30年 電気学会 産業応用部門大会
Majority Rule Sensor Fusion System with Particle Filter for Robust Robot Localization International conference
N.Ohashi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
2018 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM)
移動ロボットのロバストな位置推定のための複数センサ統合に適したパーティクルフィルタの検討
大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
複数センサの取捨選択による移動ロボットのロバストな位置推定の実現
新矢竜, 道木加絵, 大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥居昭宏, 元谷卓
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
構造物付近におけるUAVの位置推定を補助するUAV群の最適配置
前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
拡張現実を用いた無人飛行体の操縦支援によるインフラ設備外観点検作業の効率化
洪曜漢, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
無人飛行体を用いた構造物外観計測のための計測位置算出法の単一平面を対象とした検証実験
有末知矢, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
無人飛行体を用いた構造物外観自動計測システムのための経路生成法の計算量評価
麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
安全なアシストのための圧力分布センサによる装着者との接触状態の計測
伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
体幹部装着型ロボットの接触部位構造検討のための体表面形状変形のマーカレス計測
本田翔大, 伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
体幹部全体を安全で力強くアシストする装着型ロボットのための接触力分布の予測制御
佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
電子情報通信学会2018年総合大会 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集
複数無人飛行体を用いた構造物自動計測のためのロバストな位置推定
前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第44回東海ファジィ研究会
対象構造物の三次元モデルと計測条件を基にした外観計測用無人飛行体の 経路計画
麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第44回東海ファジィ研究会
構造物付近でのロバストな位置推定のための複数UAVの位置情報の選択的統合
前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
外れ値処理を用いた確率的位置情報の統合による移動ロボットのロバストな位置推定
新矢竜, 道木加絵, 大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥居昭宏, 元谷卓
第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Contact Force Distribution Predictive Control System for Wearable Robot with Tactile Sensors International conference
A.Sato, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
The 2017 Asian Control Conference (ASCC2017)
Measuring Position Determination for Accurate and Efficient Visual Inspection Using UAV International conference
K.Asa, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017)
Impedance Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensors International conference
A.Sato, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017)
Prototype of a Fabric Actuator with Multiple Thin Artificial Muscles for Wearable Assistive Devices International conference
Y.Funabora
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017)
ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画
道木加絵, 鳥居昭宏, 元谷卓, 大浦与輝, 舟洞佑記, 道木慎二
平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
センサ統合によるロバストな位置推定のための確率分布間の類似性評価指標の検討
大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
表面圧力分布センサ搭載型ロボットにおける接触力分布のフィードバック制御系
佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
補助UAVで計測した複数位置情報の選択的統合によるUAV自己位置推定のロバスト化
前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
人体表面形状計測システムの構築と表面形状に基づく装着型ロボットの構造検討
本田翔太, 伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
手先と腕の動かしやすさを考慮した冗長マニピュレータの動作計画
道木加絵, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥居昭宏, 元谷卓
平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
ロボット表面に搭載した接触圧力分布センサ情報に基づく接触力分布フィードバック制御システム
舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2017
移動ロボットのロバストな自己位置推定のための標本検定に基づく確率的位置情報の統合 International conference
大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第43回東海ファジィ研究会
精度を考慮した構造物外観計測に用いる無人飛行体の経路計画
麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第17回建設ロボットシンポジウム
UAVを用いた外観点検作業の効率化を目指した飛行経路教示に関する基礎検討 International conference
洪曜漢, 麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第43回東海ファジィ研究会
インフラ設備外観自動点検システムのためのベクトル量子化を利用した無人飛行体の計測位置決定
麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
3D Lidarから生成した複数2次元マップを用いた自律移動ロボットの自己位置推定法の検討
道木加絵, 新矢竜, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥居昭宏, 元谷卓
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
UAVのロバストな自己位置推定を目指した複数補助UAVの位置情報の統合
前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
外れ値処理を用いた確率的位置情報の統合による移動ロボットのロバストな位置推定
大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
表面圧力分布センサを搭載した体幹部装着型ロボットにおける接触力分布の予測制御
佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 内山直哉, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
装着型アシストロボットの接触部位形状検討のための複数台のKinectを用いた体表面形状計測
伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
隠れマルコフモデルに基づく運転操作を誘発する対象の取捨選択手法の検討
福田晃己, 橋本幸二郎, 松尾和典, 舟洞佑記, 道木慎二
電子情報通信学会2017年総合大会講演論文集
ロボット表面に圧力分布センサを搭載した多関節装着型ロボットによる体幹部アシスト
佐藤飛鳥, 内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
電子情報通信学会2017年総合大会 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集
複数の異種センサを用いたロバストな位置推定の実現を目指した確率分布の類似性評価法の検討
大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
体幹部の安全なパワーアシストのための面状圧力センサを搭載した多関節装着型ロボットの制御
内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
無人飛行体を用いたインフラ設備外観点検システムのための計測位置算出法
麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
運転操作と状況の時系列相関性に基づく提示すべき認知対象選択手法の検討
福田晃己, 橋本幸二郎, 松尾和典, 舟洞佑記, 道木慎二
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
多関節ロボットの試作機における接触情報のフィードバック制御法の検証
佐藤飛鳥, 内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Control System based on Pressure Distribution for Wearable Assist Robot on Multi-Joint Body Part International conference
N.Uchiyama, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV2016)
Measuring Position Determination for Realization of Automatic Inspection using UAV International conference
K.Asa, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016)
先読み探索による冗長マニピュレータの手先位置と腕姿勢の同時計画
服部貴志, 道木加絵, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木慎二, 舟洞佑記
平成28年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
インフラ設備外観点検に用いる無人飛行体の操縦支援システム
麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成28年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画
道木加絵, 相根直樹, 鳥井昭宏, 元谷卓, 舟洞佑記, 道木慎二
平成28年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
面状圧力センサを表面に配置した人間協調ロボットにおける圧力分布情報に基づく制御による安全性向上
韓天実, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成28年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
異種センサを用いたロバストな自己位置推定のための確率分布の類似性評価法
大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第34回日本ロボット学会学術講演会
多関節装着型ロボットによる安全なアシストのための接触面の圧力分布情報フィードバック制御
内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
LIFE2016
体幹部アシスト用多関節装着型ロボットの試作と接触力の分布情報に基づく制御法の実機実装
佐藤飛鳥, 内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
LIFE2016
Control System based on Pressure Distribution on Contact Surface for Wearable Assist Robot International conference
N.Uchiyama, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
The 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2016)
人間の生活を支援するロボット技術 Invited
舟洞佑記
第41回東海ファジィ研究会（蒲研2016）
面状圧力センサを配置した人間協調ロボットの圧力情報に基づく制御による人体への安全性確保
韓天実, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
冗長マニピュレータの手先位置と腕姿勢の同時計画
道木加絵, 服部貴志, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏, 元谷卓
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
計測機器の特性を考慮したインフラ設備外観点検システムのための無人飛行体の軌道計画
麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
面状圧力センサを搭載した多関節装着型ロボットによる体幹部アシストの実現
内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
運転操作を誘発する対象のみを提示する認知支援システムの構築
福田晃己, 橋本幸二郎, 松尾和典, 舟洞佑記, 道木慎二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
多関節装着型ロボットにおける人体との接触状態を考慮した制御法の実機実装
佐藤飛鳥, 内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
移動ロボットのロバストな位置推定のための道的なセンサ統合における位置情報の解析
巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成28年電気学会全国大会講演論文集
可操作度と回避可操作度を考慮した冗長マニピュレータの動作計画
服部貴志, 道木加絵, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木慎二, 舟洞佑記
平成28年電気学会全国大会講演論文集
ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画
道木加絵, 鳥井昭宏, 元谷卓, 相根直樹, 舟洞佑記, 道木慎二
平成28年電気学会全国大会講演論文集
逆運動学を用いた接触面の圧力分布情報に基づく多関節装着型アシストロボットの制御
内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
構造物の三次元モデルを用いたUAVによる外観点検用飛行経路の自動生成
麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
パーティクルフィルタを用いた自己位置推定における確率分布間距離に基づく動的なセンサ統合法の実機検証
巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Impedance Control based on Pressure Distribution for Wearable Assist Robot on Multi-joint Body Part International conference
Naoya Uchiyama, Yuki Funabora, Shinji Doki, Kae Doki
2015 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering
Robust Localization for Mobile Robot by K-L Divergence-based Sensor Data Fusion International conference
Keita Suyama, Yuki Funabora, Sinji Doki, Kae Doki
41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
屈曲運動のアシストのためのシリアルリンク型ロボットの構造決定法
韓天実, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成27年度電気・電子・情報館系学会東海支部連合大会
装着面の三次元形状変化に基づく装着型アシストロボットの構造決定法
佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成27年度電気・電子・情報館系学会東海支部連合大会
人体との接触状態に基づく多関節装着型ロボットのインピーダンス制御
内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成27年電気学会産業応用部門大会
アシストロボットの安全性向上をめざした接触面の圧力分布に基づくインピーダンス制御
内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会
KL情報量に基づくセンサ統合によるパーティクルフィルタを用いた位置推定のロバスト化
巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会
UAVによる外観点検システムの自動化
麻晃太郎, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会
HMM間の遷移関係と統計処理に基づく人間の行動モデルの生成
道木加絵, 平井貴大, 服部貴志, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏, 元谷卓
ロボティクス・メカトロニクス講演会
装着型デバイスの追従性向上のための上体背面の動作解析
佐藤文哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会
Dynamic Sensor Fusion Method for the Robust Self-Localization using Particle Filter
Extraction Method of Human Behavior Elements using A Transition Network between HMMs
Robustness Improvement of Self Localization by Dynamic Algorithm Selection
Study of extraction method of human behavior elements from observed time series data
Position Based Impedance Control based on Pressure Distribution for Wearable Power Assist Robots International conference
Yuki FUNABORA, Hyungeun SONG, Shinji DOKI, Kae DOKI
2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
A Study on the Self-Localization using Particle Filter by Multiple Sensor
可操作性と回避可操作性を考慮した冗長自由度マニピュレータの障害物回避動作計画
道木加絵, 近藤聡士, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏
ロボティクス・メカトロニクス講演会
複数センサの動的選択による自己位置推定制度改善
巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会
長期観測データからの可動性を考慮した人間の行動ルール抽出手法
平井貴大, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏
ロボティクス・メカトロニクス講演会
接触部位の圧力分布に基づく多関節部位アシスト機構のインピーダンス制御
宋炫根, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会
移動冗長マニピュレータを用いた立体構造物の表面検査における移動コストを考慮した作業位置計画
大須賀悠輔, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会
移動機構を持つ冗長マニピュレータを用いた表面検査のための軌道計画
大須賀悠輔, 舟洞佑記, 道木加絵, 道木慎二
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
関節可動範囲を考慮した冗長自由度マニピュレータのC空間上での経路計画
近藤聡士, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
先読み探索を用いた冗長マニピュレータの動作計画における探索分解能の検討
近藤聡士, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記
電気関係学会東海支部連合大会
ケーブルの曲率を考慮した自律移動ロボットの経路計画
種子田直人, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記
電気関係学会東海支部連合大会
表面検査のための7自由度マニピュレータの軌道計画
大須賀悠輔, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
電気関係学会東海支部連合大会
介護支援ロボットRIBAにおける面状触覚センサを用いた被介護者の姿勢推定
舟洞佑記, 鈴木達也, 向井利春, 細江繁幸
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
Posture Estimation of Transferring Care-receiver Using Tactile Sensors in Nursing-care Robot RIBA
Yuki FUNABORA, Tatsuya SUZUKI, Toshiharu MUKAI, Shigeyuki HOSOE
RIKEN-HYU Joint Conference
Motion Adaptation against Environmental Changes based on Self-evaluation International conference
Yuki FUNABORA, Yoshikazu YANO, Shinji DOKI, Shigeru OKUMA
The 2010 IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics(SMC2010)
A Study on Motion Adaptation against Robot Structure Changes International conference
Yuki FUNABORA, Yoshikazu YANO, Shinji DOKI, Shigeru OKUMA
The 2009 IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics(SMC2009)
着衣型能動デバイスが拓くヒト動作と触感覚の制御
2022.4
創発的研究支援事業
舟洞佑記
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
三次元的変形と力伝達を両立可能な着衣型能動デバイス
2018.10 - 2022.3
さきがけ「新しい社会システムデザインに向けた情報基盤技術の創出」
舟洞佑記
Grant type：Competitive
UAVの経路計画に関する研究
2018.4 - 2023.3
次世代着衣型アシストシステムのための機構と制御の相補的検討
2016.12 - 2018.3
ACT-I「情報と未来」
舟洞佑記
Grant type：Competitive
継続的な生活環境維持を目指した社会インフラ設備外観の自動点検システム
2015.7 - 2016.6
日比科学技術振興財団 研究助成
Authorship：Principal investigator
次世代ウェアラブルパワーアシスト機構の制御に対する基礎検討
2014.8 - 2015.7
内藤科学技術振興財団 助成事業
Authorship：Principal investigator
着用者動作への追従性と高アシスト力を両立する表面骨格型アシスト機構の開発と制御
Grant number：20H04564 2020.4 - 2023.3
科学研究費補助金 基盤研究(B)
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
異種的な計測多重化によるモータドライブシステムの耐故障性向上可能性の検討
Grant number：17H03216 2017.4 - 2020.3
科学研究費補助金 基盤研究(B)
道木 慎二
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
精度保証を考慮した環境計測用飛行ロボットの移動経路計画
Grant number：16K00360 2016.10 - 2019.3
科学研究費補助金 基盤研究(C)
道木 加絵
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
面状圧力分布情報に基づく安全な装着型アシストロボットの開発と制御
Grant number：16H05915 2016.4 - 2020.3
科学研究費補助金 若手研究(A)
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
柔軟な面状圧力センサを用いた多関節ロボットのインピーダンス制御
Grant number：26870274 2014.4 - 2016.3
科学研究費補助金 若手研究(B)
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
G30 Automobile Engineering Laboratory II Robot Control
2020
電気・電子工学実験 ロボットの制御
2020
大実験 ロボットビジョン
2020
数学２及び演習
2019
電気・電子工学実験 ロボットの制御
2019
大実験 ロボットビジョン
2019
数学２及び演習
2018
電気・電子工学実験 ロボットの制御
2018
大実験 ロボットビジョン
2018
電気・電子工学実験 ロボットの制御
2017
数学２及び演習
2017
大実験 ロボットビジョン
2017
大実験 ロボットビジョン
2016
G30 Automobile Engineering Laboratory II Operational Amplifiers
2015
