科研費 - 原 進
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離れた複数の場所で同じ実験授業を安全に同時かつ一緒に行えるシステムの確立(研究代表者)
2022年6月 - 2025年3月
科学研究費助成事業(学術研究助成基金助成金) 挑戦的研究(萌芽)
担当区分:研究代表者
配分額:6370000円 ( 直接経費:4900000円 、 間接経費:1470000円 )
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あらゆる方策を一つの機構で表現する衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用(研究代表者)
2021年4月 - 2024年3月
科学研究費補助金 基盤研究(B)
担当区分:研究代表者
配分額:17550000円 ( 直接経費:13500000円 、 間接経費:4050000円 )
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大規模体験教育からスタートする振動と制御の工学に関するV字型教育の試み (研究代表者)
2016年4月 - 2019年3月
科学研究費助成事業(学術研究助成基金助成金) 挑戦的萌芽研究
担当区分:研究代表者
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運動量交換やエネルギー交換に基づく衝撃応答制御の体系化と月惑星探査機への応用 (研究代表者)
2014年4月 - 2018年12月
科学研究費補助金 基盤研究(A)
担当区分:研究代表者
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惑星探査機着陸時の衝撃応答制御に関する研究 (研究代表者)
2011年4月 - 2014年3月
科学研究費補助金 基盤研究(B)
担当区分:研究代表者
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人間の危険源回避行動に着目した正味リスクの評価に関する研究 (研究分担者)
2009年4月 - 2012年3月
科学研究費補助金 基盤研究(A)
担当区分:研究分担者
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人間と関わる機械システムの性能と安全を両立する非定常運動制御手法の研究 (研究代表者)
2007年4月 - 2010年3月
科学研究費補助金 若手研究(B)
担当区分:研究代表者
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非定常制御手法を用いた複数制御モードのなめらかな切り換えとその応用 (研究代表者)
2004年4月 - 2007年3月
科学研究費補助金 若手研究(B)
担当区分:研究代表者
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シミュレーションベースによる目標軌道設計とその機械構造物の運動制御への応用 (研究代表者)
2002年4月 - 2004年3月
科学研究費補助金 若手研究(B)
担当区分:研究代表者
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非ホロノミック大型宇宙構造物の位置・姿勢と振動のハイブリッド制御 (研究分担者)
2000年4月 - 2003年3月
科学研究費補助金 基盤研究(B)
担当区分:研究分担者
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線形・非線形ロバスト制御設計のための自由な最適化に基づく手法 (研究分担者)
2000年4月 - 2002年3月
科学研究費補助金 基盤研究(C)
担当区分:研究分担者
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非定常ロバスト制御手法と柔軟構造物の位置決め問題への適用に関する研究 (研究代表者)
1997年4月 - 2000年3月
科学研究費補助金 特別研究員奨励費
担当区分:研究代表者
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柔軟構造物の位置決めと振動制御に関する研究 (研究代表者)
1995年4月 - 1997年3月
科学研究費補助金 特別研究員奨励費
担当区分:研究代表者