所属
大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械知能学 教授
大学院担当
大学院工学研究科
学部担当
工学部 機械・航空宇宙工学科
職名
教授
連絡先
スズキ タツヤ
鈴木 達也
SUZUKI, Tatsuya
学位 1
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工学博士
研究キーワード 4
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エネルギーマネジメントシステム
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自律移動体
-
運転行動解析・モデリング
-
自動運転
研究分野 4
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
-
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
-
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
-
情報通信 / 知能情報学
現在の研究課題とSDGs 3
-
運転知能の設計
-
電動車両を活用したエネルギーマネジメント
-
人間行動のモデル化
経歴 6
-
名古屋大学 大学院工学研究科 副研究科長
2021年4月 - 現在
-
名古屋大学 未来社会創造機構 モビリティ社会研究所長
2019年4月 - 2021年3月
-
名古屋大学 大学院工学研究科 大学院教育部会長
2019年4月 - 2021年3月
-
名古屋大学 大学院工学研究科 学部教育部会長
2017年4月 - 2019年3月
-
名古屋大学 未来社会創造機構 名古屋大学COI 副研究リーダー
2016年4月 - 2022年3月
-
名古屋大学 グリーンモビリティ連携研究センター 副センター長
2014年10月 - 2016年3月
学歴 2
-
名古屋大学 工学研究科 電子機械工学
- 1991年
国名： 日本国
-
名古屋大学 工学部 電子機械工学科
- 1986年
国名： 日本国
所属学協会 8
-
計測自動制御学会 中部支部長
2016年1月 - 2016年12月
-
計測自動制御学会 理事
2012年1月 - 2016年12月
-
システム制御情報学会 理事
2009年4月 - 現在
-
計測自動制御学会 システム・情報部門 部門長
2008年4月 - 2009年3月
-
IEEE
-
自動車技術会
-
日本ロボット学会
-
電気学会
委員歴 11
-
日本機械学会東海支部 庶務幹事
2018年4月 - 2019年3月
団体区分：学協会
-
IFAC Technical Committee on Intelligent Autonomous Vehicles member
2015年2月 - 現在
-
計測自動制御学会中部支部 副支部長・支部長
2015年1月 - 2018年1月
団体区分：学協会
-
Track Chair on Intelligent Transportation Systems
2014年12月 - 2015年10月
-
愛知県自動車安全技術プロジェクトチーム 委員
2013年4月 - 現在
-
経済産業省 自動車技術調査研究事業有識者会議 「自動運転の応用に関する検討会」 委員
2013年4月 - 2015年3月
-
SICE Annual Conference Program Chair
2012年10月 - 2013年10月
-
Member
2012年2月 - 現在
-
計測自動制御学会 理事会 理事（論文集担当）
2012年2月 - 2017年1月
-
SICE JCMSI, Editorial board Editor
2011年2月 - 2014年1月
-
システム制御情報学会 理事会 理事
2010年1月 - 2012年12月
受賞 16
-
SICE SII 2023, Best paper award finalist
2023年1月
-
International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Best paper award
2019年4月
-
計測自動制御学会システム情報部門学術講演会（SSI17）優秀論文賞
2017年11月 計測自動制御学会 システム情報部門
-
2017 International Conference on Autonomic and Autonomous Systems, Best Paper Award
2017年5月 International Conference on Autonomic and Autonomous Systems
-
2013 International Conference on Advanced Mechatornic Systems, Best Paper Award
2013年9月 IEEE
-
制御部門マルチシンポジウム賞（基礎分野）
2023年3月 計測自動制御学会 モデル予測制御器のオンライン自動生成による多様な運転タスクの実現
本田康平 奥田裕之 鈴木達也 伊藤章
-
計測自動制御学会システム情報部門学術講演会（SSI10）優秀論文賞
2010年11月 計測自動制御学会 システム情報部門
-
自動車技術会論文賞
2010年5月 自動車技術会
-
計測自動制御学会論文賞・友田賞
2009年8月 計測自動制御学会
-
2008 International Conference on Control, Automation and Systems, Outstanding paper award
2008年10月 ICROS
-
計測自動制御学会SI2006優秀講演賞
2006年 計測自動制御学会
-
自動車技術会秋季学術講演会優秀講演発表賞
2004年 自動車技術会
-
計測自動制御学会システム情報部門学術講演会（SSI04）優秀論文賞
2004年 計測自動制御学会 システム情報部門
-
日本ロボット学会 研究奨励賞
1996年
-
電気学会 論文賞
1995年
-
システム制御情報学会 奨励賞
1994年
論文 398
-
Connection of nonlinear model predictive controllers for smooth task switching in autonomous driving 査読有り
Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Akira Ito
Asian Journal of Control 25 巻 ( 3 ) 頁： 1805 - 1822 2023年5月
-
How impressions of other drivers affect one’s behavior when merging lanes 査読有り
Asaya Shimojo, Yuki Ninomiya, Kazuhisa Miwa, Hitoshi Terai, Shota Matsubayashi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
Transportation research part F: traffic psychology and behaviour 89 巻 頁： 236 - 248 2022年8月
-
Real-Time Implementation of Randomized Model Predictive Control for Autonomous Driving 査読有り
Arun Muraleedharan; Hiroyuki Okuda; Tatsuya Suzuki
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 7 巻 ( 1 ) 頁： 11 - 20 2022年3月
-
Quantitative Driver Acceptance Modeling for Merging Car at Highway Junction and its Application to the design of Merging Behavior Control 査読有り
Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Kota Harada, Shintaro Saigo, Satoshi Inoue
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 22 巻 ( 1 ) 頁： 329 - 340 2021年12月
-
Variable Selection and Modeling of Drivers’ Decision in Overtaking Behavior Based on Logistic Regression Model With Gazing Information 招待有り 査読有り
JUDE C. NWADIUTO 1 , SOICHI YOSHINO2 , HIROYUKI OKUDA 1 , AND TATSUYA SUZUKI
IEEE Access 9 巻 頁： 127672 - 127684 2021年9月
-
Realization and Evaluation of an Instructor-Like Assistance System for Collision Avoidance 査読有り
Keji Chen , Takuma Yamaguchi , Hiroyuki Okuda , Member, IEEE, Tatsuya Suzuki , Member, IEEE, and Xuexun Guo
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 22 巻 ( 5 ) 頁： 2751 - 2760 2021年5月
-
Aggregation of V2H Systems to Participate in Regulation Market 査読有り
Hikari Nakano, Ikumi Nawata, Shinkichi Inagaki , Akihiko Kawashima , Tatsuya Suzuki , Akira Ito, Willett Kempton
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 18 巻 ( 2 ) 頁： 668 - 680 2021年4月
-
Drivers' driving style and their take-over-control judgment
Matsumuro Miki, Miwa Kazuhisa, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya, Makiguchi Minoru
TRANSPORTATION RESEARCH PART F-TRAFFIC PSYCHOLOGY AND BEHAVIOUR 74 巻 頁： 237-247 2020年10月
-
Design and Analysis of Distributed Energy Management Systems 査読有り
Tatsuya Suzuki, Shinkichi Inagaki, Yoshihiko Susuki, Anh Tuan Tran
Springer International Publishing: New York, NY, USA 2020年
-
Quantitative Driver Acceptance Modeling for Merging Car at Highway Junction and Its Application to the Design of Merging Behavior Control 査読有り
Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Kota Harada, Shintaro Saigo, Satoshi Inoue
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 22 巻 ( 1 ) 頁： 329 - 340 2019年12月
-
Electric Vehicle Charge-Discharge Management for Utilization of Photovoltaic by Coordination Between Home and Grid Energy Management Systems
Kikusato Hiroshi, Mori Kohei, Yoshizawa Shinya, Fujimoto Yu, Asano Hiroshi, Hayashi Yasuhiro, Kawashima Akihiko, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID 10 巻 ( 3 ) 頁： 3186-3197 2019年5月
-
Model Predictive Charging Control of In-Vehicle Batteries for Home Energy Management Based on Vehicle State Prediction
Ito Akira, Kawashima Akihiko, Suzuki Tatsuya, Inagaki Shinkichi, Yamaguchi Takuma, Zhou Zhuomin
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 26 巻 ( 1 ) 頁： 51-64 2018年1月
-
Parking Trajectory Planning Using Multiresolution State Roadmaps
Yuichi Tazaki, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2 巻 ( 4 ) 頁： 298-307 2017年12月
-
Modeling and Analysis of Driving Behavior Based on a Probability-Weighted ARX Model 査読有り
Hiroyuki Okuda, Norimitsu Ikami, Tatsuya Suzuki, Yuichi Tazaki, Kazuya Takeda
IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems 14 巻 ( 1 ) 頁： 98-112 2013年1月
-
Self-Coaching System Based on Recorded Driving Data: Learning From One's Experiences 査読有り
Kazuya Takeda, Chiyomi Miyajima, Tatsuya Suzuki, Pongtep Angkititrakul,
13 巻 ( 4 ) 頁： 1821-1831 2012年4月
-
モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化と アシスト系設計への応用 査読有り
鈴木達也, 秋田敏和, 中野 暁斗, 早川聡一郎, 稲垣伸吉
自動車技術会論文集 40 巻 ( 2 ) 頁： 511-517 2009年3月
-
Analysis and Synthesis of Driving Behavior based on Mode Segmentation 査読有り
Toshikazu Akita, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa, Shinkichi Inagaki
International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS08) 頁： 2884-2889 2008年10月
-
Nonintrusive Appliance Load Monitoring Based on Integer Programming 査読有り
Kousuke Suzuki, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Hisahide Nakamura, Koichi Ito
SICE Annual Conference 2008 頁： 2742-2747 2008年8月
-
運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析 査読有り
田口 峻，稲垣伸吉，鈴木達也，早川聡一郎，津田太司，渡辺 篤
計測自動制御学会論文集 44 巻 ( 3 ) 頁： 269-277 2008年
-
Modeling and Recognition of Drivng Behavior Based on Stochastic Switched ARX Model 査読有り
S.Sekizawa, S.Inagaki, T.Suzuki, S.Hayakawa, N.Tsuchida, T.Tsuda, H.Fujinami
IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems 8 巻 ( 4 ) 頁： 593-606 2007年
-
Modeling of Driver's Collision Avoidance Maneuver based on Controller Switching Model 査読有り
J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hayashi, S.Okuma, N.Tsuchida, M.Shimizu, S.Kido
IEEE Trans. on System, Man and Cybernetics, part B, 35 巻 ( 6 ) 頁： 1131-1143 2005年
-
Trajectory Conrtol of Robotic Manipulators Using Neural Networks 査読有り
T.Ozaki, T.Furuhashi, S.Okuma, Y.Uchikawa
IEEE Transactions on Industrial Electronics 38 巻 ( 3 ) 1991年
-
Evaluation of Controllability of Interaction between Pedestrian and Autonomous Mobile Robot in Shared Mobility Space 招待有り 査読有り
Kentaro Sugiura, Mizuho Aoki, Kazuhide Kuroda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2023) 2023年11月
-
Evaluation of Controllability of Interaction between Pedestrian and Autonomous Mobile Robot in Shared Mobility Space 招待有り 査読有り
Kentaro Sugiura, Mizuho Aoki, Kazuhide Kuroda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2023) 頁： 246 - 257 2023年11月
-
モデル予測制御による歩行者への配慮を意識した自動運転の設計 招待有り 査読有り
計測自動制御学会論文集 59 巻 ( 11 ) 頁： 472 - 483 2023年11月
-
Generating Diverse Driving Behaviors with Model Predictive Control 招待有り 査読有り
Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Akira Ito, Tatsuya Suzuki
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2023年10月
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Observation and Modeling of Decision-Making of Pedestrian with Interactions at X-Crossing 招待有り 査読有り
Kazuma Uchida, Naoki Kodama, Hiroyuki Okuda, Kazuhide Kuroda, Tatsuya Suzuki
2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 頁： 850 - 855 2023年9月
-
Bayesian Network-based Probabilistic Constraints for Safe Autonomous Driving in Occlusion Environments 招待有り 査読有り
Naoya Yamada, Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Yorie Nakahira
2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023) 2023年9月
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Bayesian Network Model of Decision-Making for Pedestrians’ Crossing Behavior Considering Gaze Information at Unsignalized Intersection 招待有り 査読有り
Takashi Nishimoto, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Ryo Wakisaka, Kazunori Ban
26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023) 2023年9月
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An occlusion- and interaction-aware safe control strategy for autonomous vehicles 招待有り 査読有り
Siddharth Gangadhar, Zhuoyuan Wang, Kofi Poku, Yorie Nakahira, Naoya Yamada, Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
IFAC World Congress2023 56 巻 頁： 7926 - 7933 2023年7月
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Longitudinal and Turning Manual Operation Control for a Force Sensorless Power-Assisted Transport Cart 招待有り 査読有り
30. Ryuki Sato, Ryuga NIshida, Susumu Hara, Hiroyuki Okuda, Mitsuru Nagatsuka, Masahiko Tsuji, Tatsuya Suzuki
22nd IFAC World Congress 2023(IFAC WC2023) 56 巻 頁： 1121 - 1126 2023年7月
-
Combination of Reinforcement Learning Models Towards Considerate Motion Planning for Multiple Pedestrians 招待有り 査読有り
Neel Mishra, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
22nd IFAC World Congress 2023(IFAC WC2023) 56 巻 頁： 3616 - 3621 2023年7月
-
An occlusion- and interaction-aware safe control strategy for autonomous vehicles 招待有り 査読有り
Siddharth Gangadhar, Zhuoyuan Wang, Kofi Poku, Naoya Yamada, Kohei Honda, Yorie Nakahira, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
22nd IFAC World Congress 2023年7月
-
Longitudinal and Turning Manual Operation Control for a Force Sensorless Power-Assisted Transport Cart 招待有り 査読有り
Ryuki Sato, Ryuga Nishida, Susumu Hara, Hiroyuki Okuda, Mitsuru Nagatsuka, Masahiko Tsuji, Tatsuya Suzuki
22nd IFAC World Congress 2023年7月
-
Cooperative multi-site EMS sharing EV batteries based on model predictive control 招待有り 査読有り
Takumi Shibuya, Kazuhide Kuroda, Shinkichi Inagaki, Takuma Yamaguchi, Tatsuya Suzuki, Kenji Hirata, Akira Ito
22nd IFAC World Congress 2023年7月
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Multi-Horizon and Multi-Rate Model Predictive Control for Integrated Longitudinal and Lateral Vehicle Control 招待有り 査読有り
Ching Lin Kuan; Kohei Honda; Hiroyuki Okuda; Tatsuya Suzuki
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)2023 2023年6月
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MPC Builder for Autonomous Drive: Automatic Generation of MPCs for Motion Planning and Control 招待有り 査読有り
Kohei Honda Department of Mechanical Systems Engineering, Nagoya University, Nagoya, Japan ; Hiroyuki Okuda; Tatsuya Suzuki; Akira Ito
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)2023 2023年6月
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進路が交差する歩行者間インタラクションの観測と判断モデルの構築 招待有り 査読有り
内田和磨, 児玉直紀, 黒田和秀, 奥田裕之, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月
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矩形形状を考慮した衝突回避による狭駐車場への自動駐車の実車検証 招待有り 査読有り
星野航輝, 本田康平, 青木瑞穂, 奥田裕之, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月
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運転のばらつきを考慮した運転行動モデルの構築とその汎用性の検証 招待有り 査読有り
28. 權爀宰, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月
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人と移動ロボットのすれ違いにおける歩行者の意図推定モデルの構築 招待有り 査読有り
杉浦健太郎, 青木瑞穂, 黒田和秀, 奥田裕之, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月
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Analysis and Modeling of Traffic Participants Considering Interactions at Intersections Without Traffic Signals 査読有り
Toru Watanabe, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Ryo Wakisaka, Kazunori Ban
IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII) 2023年1月
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Semi-autonomous Walking Control of a Hexapod Robot Based on Contact Point Planning and Follow-the-Contact-Point Gait Control 査読有り
Kosei Tanada, Shinkichi Inagaki, Yuki Murata, Ryota Kato, Tatsuya Suzuki
Climbing and Walking Robots Conference 頁： 289 - 300 2023年
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1. 辻悠介，菅本周作，奥田裕之，山口拓真，鈴木達也，”確率的な時変パラメータを持つ制御器モデルによる車線維持行動のモデル化 査読有り
辻悠介，菅本周作，奥田裕之，山口拓真，鈴木達也
計測自動制御学会論文誌 58 巻 ( 12 ) 2023年
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モデル予測制御による歩行者への配慮を意識した自動運転の設計 招待有り 査読有り
ムラリーダラン アルン, 奥田裕之,鈴木達也
計測自動制御学会論文集 2023年
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MPC Builder for Autonomous Drive: Automatic Generation of MPCs for Motion Planning and Control 招待有り 査読有り
Kohei Honda; Hiroyuki Okuda; Tatsuya Suzuki; Akira Ito
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2023年
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Generating Diverse Driving Behaviors with Model Predictive Control 招待有り 査読有り
Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Akira Ito, Tatsuya Suzuki
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2023年
-
Multi-Horizon and Multi-Rate Model Predictive Control for Integrated Longitudinal and Lateral Vehicle Control 招待有り 査読有り
Ching Lin Kuan, Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2023年
-
Proposal and evaluation of reference-free model predictive control incorporating human-like driving features 招待有り 査読有り
Takuma Yamaguchi; Naoki Kanada; Tatsuya Suzuki
IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)2022 頁： 1900 - 1906 2022年10月
-
Configuration-aware model predictive motion planning for Tractor–Trailer Mobile Robot 査読有り
Nobuaki Ito, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
Advanced Robotics 頁： 1 - 15 2022年9月
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Configuration-aware model predictive motion planning for Tractor-Trailer Mobile Robot
Ito Nobuaki, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya
ADVANCED ROBOTICS 2022年9月
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Obstacle Avoidance Control Based on Nonlinear MPC for All Wheel Driven In-Wheel EV in Steering Failure 査読有り
Mizuho Aoki, Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Akira Ito
2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2022年9月
-
Evaluation of impact by control switching according to driving environment 査読有り
Yusuke Oi; Takuma Yamaguchi; Hiroyuki Okuda; Tatsuya Suzuki
SICE Annual Conference 2022 頁： 521 - 526 2022年9月
-
Indication of interaction plans based on model predictive interaction control: Cooperation between AMRs and pedestrians using eHMI 査読有り
3. Kosuke Suzuki, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
SICE Annual Conference 2022 頁： 1232 - 1237 2022年9月
-
Manual Control Mode for Autonomous Mobile Robots Using Velocity-Based Impedance Control 査読有り
Nguyen Gia Minh Thao, Susumu Hara, Shoya Hirokawa, Hiroyuki Okuda, Mitsuru Nagatsuka, Naoki Ogawa, Tatsuya Suzuki
IEEJ Journal of Industry Applications 11 巻 ( 5 ) 頁： 650 - 663 2022年9月
-
Semi-autonomous Walking Control of a Hexapod Robot Based on Contact Point Planning and Follow-the-Contact-Point Gait Control 査読有り
Robotics in Natural Settings: CLAWAR 2022 530 巻 頁： 289 - 289 2022年8月
-
Gait Transition to Spinning Gait and Fewer-Legged Walking for Hexapod Robot Based on FCP Gait Control 招待有り 査読有り
Hosogaya, Hirotaka, Inagaki, Shinkichi, Murata, Yuki, Suzuki, Tatsuya
IFAC WORLD CONGRESS 2023 YOKOHAMA, JAPAN. 2022年7月
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Modelling and Analysis for Interactive Crossing Decision of Pedestrian at Non-signalized Intersection 査読有り
Takashi Nishimoto*, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Kentaro Haraguchi, Ryo Wakisaka, Kazunori Ban,
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 頁： 900 - 907 2022年1月
-
Model Predictive Collision Avoidance for Non-Convex Environment Using Projected C-Space 査読有り
Tatsuya Ishiguro*, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 頁： 525 - 530 2022年1月
-
Modelling and Analysis for Interactive Crossing Decision of Pedestrian at Non-signalized Intersection 査読有り
Takashi Nishimoto; Takuma Yamaguchi; Hiroyuki Okuda; Tatsuya Suzuki; Kentaro Haraguchi; Ryo Wakisaka; Kazunori Ban
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 頁： 900 - 907 2022年1月
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Autonomous Vehicle-to-Grid design for provision of frequency control Ancillary Service and distribution voltage regulation 招待有り 査読有り
Sustainable Energy, Grids and Networks 2022年1月
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Semi-autonomous Walking Control of a Hexapod Robot Based on Contact Point Planning and Follow-the-Contact-Point Gait Control 招待有り 査読有り
Kosei Tanada, Shinkichi Inagaki, Yuki Murata, Ryota Kato, and Tatsuya Suzuki
Robotics in Natural Settings 頁： 289 - 300 2022年
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Proposal of Risk Estimation Index from Driver Behaviour for Approaching and Overtaking Vulnerable Road User 査読有り
Manh-Dung Vu, Sueharu Nagiri, Hirofumi Aoki, Tatsuya Suzuki, Quy Hung Nguyen Van, Shouji Itou, Akira Hattori
International Journal of Automotive Engineering 13 巻 ( 2 ) 頁： 74 - 82 2022年
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モデル予測型経路追従制御における車両運動予測モデルの比較検証 査読有り
青木瑞穂， 本田康平， 奥田裕之， 鈴木達也
自動車技術会論文集 53 巻 ( 3 ) 頁： 687 - 692 2022年
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歩脚の減少・増加に対応可能な接地点追従式 6 脚移動制御 査読有り
細萱広高， 稲垣伸吉， 鈴木達也
計測自動制御学会論文集 58 巻 ( 6 ) 頁： 304 - 313 2022年
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Cost-effectiveness of one-way EV sharing service with monopoly pricing methodology 招待有り 査読有り
Takafumi Shimato, Takuma Yamaguchi, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki *
IFAC PapersOnLine 55 巻 ( 41 ) 頁： 52 - 57 2022年
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Configuration-aware Model Predictive Motion Planning in Narrow Environment for Autonomous Tractor-trailer Mobile Robot 査読有り
Nobuaki Ito, Hiroyuki Okuda, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki,
IECON 2021 2021年10月
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Immersive Operation System for Hexapod Robot with Follow-theContact-Point Gait Control 査読有り
Yuya Murai, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
IECON 2021 2021年10月
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Verification of Coaching effect by Instructor-like Assistance System Based on Model Predictive Constraint Satisfaction 査読有り
n Takuma Yamaguchi, Syota Matsubayashi, Tatsuya Suzuki, Kazuhisa Miwa
IECON 2021 2021年10月
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Design of Fail-safe Model Predictive Controller for Sudden Changes in Driving Scenes 査読有り
194. Bui Tu Ha, Arun Muraleedharan, Srishti Sinha, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki,
The IEEE Intelligent Transportation Systems Society Conference (ITSC 2021) 頁： 790 - 797 2021年9月
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Model Predictive Path Planning for Autonomous Parking Based on Projected C-Space 査読有り
Takuma Yamaguchi, Tatsuya Ishiguro, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki,
The IEEE Intelligent Transportation Systems Society Conference (ITSC 2021) 頁： 790 - 797 2021年9月
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Comparative Study of Prediction Models for Model Predictive Path-Tracking Control in Wide Driving Speed Range 査読有り
Mizuho Aoki, Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki,
The IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV 2021) 頁： 1261 - 1267 2021年7月
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An analysis of vulnerable road users overtaking maneuver along the Urban Road 査読有り
Manh Dung Vu 1,*, Hirofumi Aoki 2,* , Tatsuya Suzuki 1 , Sueharu Nagiri 2 , Quy Hung Nguyen Van 3 , Shouji Itou 3 and Akira Hattori 3
Applied Sciences (Switzerland) 11 巻 ( 14 ) 2021年7月
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Introduction of a Manual Control Mode for Autonomous Mobile Robots to Transportation of Equipment in Manufacturing Sites of Aircraft Industry 査読有り
Gia Minh Thao Nguyen, Shoya Hirokawa, Susumu Hara, Hiroyuki Okuda, Mitsuru Nagatsuka, Naoki Ogawa, Tatsuya Suzuki,
2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2021) 頁： 127 - 130 2021年7月
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Development and evaluation of driving speed controller for lane merging considering surrounding driver's intention toward stress-free driving 招待有り 査読有り
Masato Kawaguchi, Anh Tuan Tran, Hiroyuki Okuda & Tatsuya Suzuki
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 14 巻 ( 1 ) 頁： 128 - 129 2021年6月
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インタラクションを含む無信号交差点における歩行者の横断判断のモデル化と解析 査読有り
山口拓真， 黒田颯人， 奥田裕之， 鈴木達也， 原口健太郎， 脇坂龍， 伴和徳
自動車技術会論文集 52 巻 ( 6 ) 頁： 1360 - 1367 2021年6月
-
Driving Behavior Modeling Based on Consistent Variable Selection in a PWARX Model 査読有り
Jude Chibuike Nwadiuto * , Hiroyuki Okuda and Tatsuya Suzuki
Applied Sciences (Switzerland) 11 巻 ( 11 ) 頁： 4938 2021年5月
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Driver state detection based on cardiovascular system and driver reaction information using a graphical model
Thanh Tung Nguyen, Hirofumi Aoki, Anh Son Le, Hirano Akio, Kunimoto Aoki, Makoto Inagami, Tatsuya Suzuki
Journal of transportation technologies 11 巻 ( 2 ) 頁： 139 - 139 2021年3月
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Realization of Simultaneous Decision Making, Path Planning and Motion Control for Lane-changing Based on Nonlinear Model Predictive Control 査読有り
K Honda, H Okuda, T Suzuki
Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan 52 巻 ( 1 ) 2021年2月
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非線形モデル予測制御を用いたレーンチェンジにおける行動決定・経路計画・制御の同時実行 査読有り
本田康平， 奥田裕之， 鈴木達也
自動車技術会論文集 2021年1月
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An Examination of the Consistency of Driving Behavior: A Multi-layered Experimental Platform Based Comparison of Real, Virtual, and Laboratory Systems 招待有り 査読有り
193. Hitoshi Terai, Kazuhisa Miwa, Hiroyuki Okuda, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, Kazuaki Kojima, Junya Morita, Akihiro Maehigashi, Kazuya Takeda
Journal of Traffic Psychology and Behaviour 2021年
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Manual Control Mode for Autonomous Mobile Robots Using Velocity-Based Impedance Control 招待有り 査読有り
207. Nguyen Gia Minh Thao, Susumu Hara, Shoya Hirokawa, Hiroyuki Okuda, Mitsuru Nagatsuka, Naoki Ogawa, Tatsuya Suzuki
IEEJ Transactions on Industry Applications 2021年
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インタラクションを含む無信号交差点における歩行者の横断判断のモデル化と解析
山口拓真， 黒田颯人， 奥田裕之， 鈴木達也， 原口健太郎， 脇坂龍， 伴和徳
自動車技術会論文集 52 巻 ( 6 ) 頁： 1360 - 1367 2021年
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Simultaneous Realization of Decision, Planning and Control for Lane-Changing Behavior Using Nonlinear Model Predictive Control
Okuda Hiroyuki, Sugie Nobuto, Suzuki Tatsuya, Haraguchi Kentaro, Kang Zibo
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS E103D 巻 ( 12 ) 頁： 2632 - 2642 2020年12月
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Charging Prioritization of Electric Vehicles Under Peak Demand in Commercial Facility: Destination Charging as a Service
Shota Miyahara, Shinya Yoshizawa, Yu Fujimoto, Yasuhiro Hayashi, Shinkichi Inagaki, Akihiko Kawashima, Tatsuya Suzuki
2020 International Conference on Smart Grids and Energy Systems (SGES) 頁： 226 - 231 2020年11月
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A hierarchical hybrid system of integrated longitudinal and lateral control for intelligent vehicles
Chen Keji, Pei Xiaofei, Okuda Hiroyuki, Zhu Maolin, Guo Xuexun, Guo Konghui, Suzuki Tatsuya
ISA TRANSACTIONS 106 巻 頁： 200 - 212 2020年11月
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Modeling Car-Following Behavior in Downtown Area based on Unsupervised Clustering and Variable Selection Method 査読有り
DA NGUYEN, J NWADIUTO, H OKUDA, T SUZUKI
2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2020) 2020年10月
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Model predictive driving for tractor-trailer mobile robot with an omni-directional tractor 招待有り 査読有り
N Ito, H Okuda, T Suzuki
2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 頁： 1530 - 1533 2020年9月
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Multi-task Model Predictive Control based on Continuation with Intermediate Mode 査読有り
Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 頁： 713 - 719 2020年9月
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Scenario-based model predictive speed controller considering probabilistic constraint for driving scene with pedestrian 査読有り
Arun Muraleedharan, Anh-Tuan Tran, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 頁： 1350 - 1356 2020年9月
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Decision-Making in Interactions Between Two Vehicles at a Highway Junction 査読有り
Asaya Shimojo, Yuki Ninomiya, Shota Matsubayashi, Kazuhisa Miwa, Hitoshi Terai, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
International Conference on Human-Computer Interaction 12213 巻 頁： 104 - 113 2020年7月
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Model Structure Identification of Hybrid Dynamical Systems based on Unsupervised Clustering and Variable Selection 招待有り 査読有り
Duc-An NGUYEN , Jude NWADIUTO, Hiroyuki OKUDA, Tatsuya SUZUKI
Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual) Berlin, Germany, July 12-17, 2020 頁： 1112 - 1117 2020年7月
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Scenario-based stochastic MPC for vehicle speed control considering the interaction with pedestrians 招待有り 査読有り
Anh-Tuan Tran Arun Muraleedharan Hiroyuki Okuda Tatsuya Suzuki
IFAC-PapersOnLine 21st IFAC World Congress 53 巻 ( 2 ) 頁： 15325 - 15331 2020年7月
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Modeling and Analysis of Interactive Driving Behavior Based on Piecewise ARX Model 査読有り
Takuma YAMAGUCHI, Hiroyuki OKUDA, Tatsuya SUZUKI
Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 32 巻 ( 3 ) 頁： 713 - 721 2020年6月
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Piecewise ARXモデルに基づくインタラクティブな運転行動のモデリングと解析 招待有り 査読有り
山口拓真，奥田裕之，鈴木達也
知能と情報 32 巻 ( 3 ) 頁： 713 - 721 2020年6月
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4 Driver’s Mental Workload Estimation with Involuntary Eye Movement 査読有り
Anh Son Le, Hirofumi Aoki, Tatsuya Suzuki
Vehicles, Drivers, and Safety 2 巻 頁： 49 2020年5月
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Evaluating driver cognitive distraction by eye tracking: From simulator to driving 査読有り
Anh Son Le, Tatsuya Suzuki, Hirofumi Aoki
Transportation research interdisciplinary perspectives 4 巻 頁： 100087 2020年3月
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Design of a Home Energy Management System Integrated with an Electric Vehicle (V2H+ HPWH EMS) 査読有り
Anh Tuan Tran, Akihiko Kawashima, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki 公開日 2020
Design and Analysis of Distributed Energy Management Systems 頁： 47 - 66 2020年
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Probabilistic Model and Prediction of Vehicle Daily Use 査読有り
Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
Design and Analysis of Distributed Energy Management Systems 2020年
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Piecewise ARX モデルに基づくインタラクティブな運転行動のモデリングと解析 査読有り
山口拓真， 奥田裕之， 鈴木達也
知能と情報 32 巻 ( 3 ) 頁： 713 - 721 2020年
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自動走行技術を応用した生産現場の省力化への取り組み
奥田裕之， 鈴木達也
東海支部総会講演会講演論文集 頁： 420 2020年
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Charging Prioritization of Electric Vehicles Under Peak Demand in Commercial Facility: Destination Charging as a Service
Miyahara Shota, Yoshizawa Shinya, Fujimoto Yu, Hayashi Yasuhiro, Inagaki Shinkichi, Kawashima Akihiko, Suzuki Tatsuya
2020 INTERNATIONAL CONFERENCE ON SMART GRIDS AND ENERGY SYSTEMS (SGES 2020) 頁： 226 - 231 2020年
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Computing an Upper Bound for Charging/Discharging Patterns of In-Vehicle Batteries towards Cooperative Transportation-Energy Management 査読有り
Shota Yumiki, Yoshihiko Susuki, Ryo Masegi, Akihiko Kawashima, Atsushi Ishigame, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) 2019年10月
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Analysis and Modeling of Real World Car-Following Driving in Downtown Area Based on Variable Structured Piecewise Linear Model 査読有り
Jude Nwadiuto, Hyuntai Chin, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) 頁： 1211 - 1216 2019年10月
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Adaptive walk control for hexapod robot based on iterative model-checking and Timekeeper control 査読有り
Yuki Murata, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 頁： 247 - 253 2019年9月
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Towards online detection of driver distraction: Eye-movement simulation based on a combination of vestibulo-ocular reflex and optokinetic reflex models
Le Anh Son, Inagami Makoto, Hamada Hiroto, Suzuki Tatsuya, Aoki Hirofumi
TRANSPORTATION RESEARCH PART F-TRAFFIC PSYCHOLOGY AND BEHAVIOUR 65 巻 頁： 716-729 2019年8月
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A model predictive control-based lane merging strategy for autonomous vehicles 査読有り
Anh Tuan Tran, Masato Kawaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 頁： 594 - 599 2019年6月
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Improvement of control performance of sampling based model predictive control using gpu 査読有り
Arun Muraleedharan, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 頁： 1999 - 2004 2019年6月
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自動運転のための運転知能と今後の展開 査読有り
鈴木達也， 赤井直紀， 出口大輔
人工知能 34 巻 ( 2 ) 頁： 206 - 214 2019年3月
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Timekeeper 制御を用いた接地点追従式 6 脚移動ロボットの適応歩行 査読有り
村田勇樹, 稲垣 伸吉, 鈴木 達也
計測自動制御学会論文集 55 巻 ( 1 ) 頁： 51 - 58 2019年1月
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Analysis and Modeling of Real World Car-Following Driving in Downtown Area Based on Variable Structured Piecewise Linear Model
Nwadiuto Jude, Chin Hyuntai, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya
2019 IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS CONFERENCE (ITSC) 頁： 1211-1216 2019年
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Improvement of Control Performance of Sampling Based Model Predictive Control using GPU
Muraleedharan Arun, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya
2019 30TH IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV19) 頁： 1999-2004 2019年
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Adaptive walk control for hexapod robot based on iterative model-checking and Timekeeper control
Murata Yuki, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya
2019 58TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 頁： 247-253 2019年
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Short- and Long-Term Effects of an Advanced Driving Assistance System on Driving Behavior and Usability Evaluation 査読有り
Shota Matsubayashi, Kazuhisa Miwa, Takuma Yamaguchi, Tatsuya Suzuki
2019 International Conference on Advances in Computer-Human Interactions 頁： 1 - 6 2019年
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Adaptive Walk of Decentralized-controlled Hexapod Robot Based on Follow-the-contact-point Gait Walking with Timekeeper Control 査読有り
Yuki Murata, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
Transactions of the Society of Instrument and Control Engine 55 巻 ( 1 ) 頁： 51 - 58 2019年
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Development of an adaptive hexapod robot based on Follow-the-contact-point gait control and Timekeeper control
Murata Yuki, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya
2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 頁： 3321 - 3327 2019年
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先進的運転支援システムにおける情報提示と行動介入の認知的・行動的影響に関する検討 査読有り
松林翔太， 三輪和久， 山口拓真， 神谷貴文， 鈴木達也， 池浦良淳， 早川聡一郎， 伊藤隆文
認知科学 25 巻 ( 3 ) 頁： 324 - 337 2018年12月
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Path tracking control using model predictive control with on GPU implementation for autonomous driving 招待有り 査読有り
Arun Muraleedharan, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
Journal of Arid Land Studies 28 巻 ( S ) 頁： 163 - 167 2018年12月
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Energy evaluation of CACC and ACC system in auto mixed platoon 査読有り
Srishti SINHA, Hyuntai CHIN, Hiroyuki OKUDA, Tatsuya SUZUKI
Journal of Arid Land Studies 28 巻 ( S ) 頁： 159 - 162 2018年12月
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Design of Automated Merging Control by Considering Acceptability of Drivers on Main Lane 査読有り
Kota Harada, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Shintaro Saigo, Satoshi Inoue
Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan 49 巻 ( 5 ) 2018年9月
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Equilibrium area analysis for nonprehensile manipulation of a three-link object by two cooperative arms in a plane
Mehrez Omar, Zyada Zakarya, Suzuki Tatsuya, Hayakawa Yoshikazu, Abo-Ismail Ahmed, Hosoe Shigeyuki
MECHATRONICS 53 巻 頁： 56-71 2018年8月
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Prediction of the Vehicle Amount that Can Connect to Power Grid in Local Area 査読有り
Osamu Shimizu, Minori Ito, Takuma Yamaguchi, Akihiko Kawashima, Sinkichi Inagki, Tatsuya Suzuki
Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan 49 巻 ( 4 ) 2018年7月
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EV シェアリングが担うエネルギー管理 査読有り
川島明彦， 稲垣伸吉， 鈴木達也
計測と制御 57 巻 ( 3 ) 頁： 179 - 184 2018年3月
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自動運転車・手動運転車の混在環境における隊列制御への通信妨害攻撃の影響調査 査読有り
濱崎福平， 陳ヒョンテ， 奥田裕之， 鈴木達也， 石原進
研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ (ITS) 2018 巻 ( 1 ) 頁： 1 - 7 2018年3月
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円滑な交通を実現する車両間調和のための制御技術 査読有り
奥田裕之， 田崎勇一， 鈴木達也
計測と制御 57 巻 ( 3 ) 頁： 185 - 192 2018年3月
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高度運転支援システムのユーザビリティ評価要因に関する検討
前東晃礼, 三輪和久, 青木宏文, 鈴木達也
認知科学 25 巻 ( 3 ) 頁： 310-323 2018年
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A combination of analytical and model predictive optimal methods for adaptive cruise control problem
Anh Tuan Tran, Sakamoto Noboru, Suzuki Tatsuya
2018 AUSTRALIAN & NEW ZEALAND CONTROL CONFERENCE (ANZCC) 頁： 119 - 124 2018年
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Simultaneous Realization of Planning and Control for Lane-change Behavior Using Nonlinear Model Predictive Control
Sugie Nobuto, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya, Haraguchi Kentaro, Kang Zibo
2018 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC) 頁： 2406 - 2411 2018年
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Sampling Based Predictive Control with Frequency Domain Input Sampling for Smooth Collision Avoidance
Okuda Hiroyuki, Liang Yingqi, Suzuki Tatsuya
2018 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC) 頁： 2426 - 2431 2018年
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電力網と接続可能な車の台数予測手法の提案
清水修, 伊藤みのり, 山口拓真, 川島明彦, 稲垣伸吉, 鈴木達也
自動車技術会論文集 49 巻 ( 4 ) 頁： 880-885 2018年
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ドライブレコーダを用いた安全運転行動評価法の提案とそれを用いた 高齢ドライバ特性分析 査読有り
米川隆， 田中貴紘， 青木宏文， 山岸未沙子， 吉原佑器， 稲上誠， 藤掛和広， 木下史也， 金森， 二宮芳樹， 鈴木達也
自動車技術会論文集 49 巻 ( 2 ) 頁： 384 - 389 2018年
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本線走行車の合流受容性を考慮したモデル予測型合流車速制御手法の提案 査読有り
原田晃汰， 奥田裕之， 鈴木達也， 西郷慎太朗， 井上聡
自動車技術会論文集 49 巻 ( 5 ) 頁： 1011 - 1017 2018年
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車載蓄電池を用いたモデル予測型 HEMS によるレギュレーションサービス 招待有り 査読有り
縄田郁海， 中野日加里， 川島明彦， 稲垣伸吉， 鈴木達也
計測自動制御学会論文集 54 巻 ( 10 ) 頁： 765 - 775 2018年
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INS とマルチレイヤー LiDAR を用いた自動運転車両のための高精度自己位置推定 査読有り
赤井直紀， 竹内栄二朗， 山口拓真， 吉原佑器， 奥田裕之， 鈴木達也， 二宮芳樹
自動車技術会論文集 49 巻 ( 3 ) 頁： 675 - 681 2018年
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Regulation Service Based on Model Predictive HEMS Utilizing In-vehicle Battery 査読有り
Ikumi Nawata, Hikari Nakano, Akihiko Kawashima, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 54 巻 ( 10 ) 頁： 765 - 775 2018年
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Vehicle Fleet Prediction for V2G System 査読有り
Osamu Shimizu, Akihiko Kawashima, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
VEHITS 2018 - 4th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems 頁： 417 - 422 2018年
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Evaluation of cognitive distraction in a real vehicle based on the reflex eye movement 査読有り
Anh Son Le, Tatsuya Suzuki, Hirofumi Aoki
International Journal of Automotive Engineering 9 巻 ( 1 ) 頁： 1 - 8 2018年
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Identification of Time-Varying Parameters of Hybrid Dynamical System Models and Its Application to Driving Behavior
Wilhelem Thomas, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya
IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E100A 巻 ( 10 ) 頁： 2095-2105 2017年10月
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The effect of visual stimulus on voluntary eye movement based on a VOR/OKR model
L.A.Son, M.Inagami, H.Hamada, T.Suzuki, H.Aoki
International Journal of Automotive Engineering 8 巻 ( 2 ) 頁： 37-44 2017年8月
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Energy Consumption Evaluation Based on a Personalized Driver-Vehicle Model
Wilhelem Thomas, Okuda Hiroyuki, Levedahl Blaine, Suzuki Tatsuya
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 18 巻 ( 6 ) 頁： 1468-1477 2017年6月
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Simultaneous Optimization of Assignment, Reallocation and Charging of Electric Vehicles in Sharing Services
Kawashima Akihiko, Makino Naoki, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya, Shimizu Osamu
2017 IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (CCTA 2017) 頁： 1070-1076 2017年
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Realtime collision avoidance control based on continuation method for nonlinear model predictive control with safety constraint
Okuda Hiroyuki, Sugie Nobuto, Suzuki Tatsuya
2017 11TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC) 頁： 1086-1091 2017年
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個人適合型ポテンシャル法に基づく障害物回避アシスト制御(第2報)
佐藤大地, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也
自動車技術会論文集 48 巻 ( 1 ) 頁： 97-102 2017年
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運転教習員型運転支援の提案とその評価
山口拓真, 奥田裕之, 鈴木 達也, 早川聡一郎, 池浦良淳, 武藤健二, 伊藤隆文
自動車技術会論文集 48 巻 ( 3 ) 頁： 717-724 2017年
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時間オートマトンとモデル検査を用いた6脚移動ロボットの接地可能領域の導出
村田勇樹, 稲垣伸吉, 鈴木達也
計測自動制御学会論文集 53 巻 ( 11 ) 頁： 290-600 2017年
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Estimation of Driver's Posture using Pressure Distribution Sensors in Driving Simulator and On-Road Experiment
Ding Ming, Suzuki Tatsuya, Ogasawara Tsukasa
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS) 頁： 215-220 2017年
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Empirical Investigation of Changes of Driving Behavior and Usability Evaluation Using an Advanced Driving Assistance System
Matsubayashi Shota, Miwa Kazuhisa, Yamaguchi Takuma, Kamiya Takafumi, Suzuki Tatsuya, Ikeura Ryojun, Hayakawa Soichiro, Ito Takafumi
THIRTEENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMIC AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ICAS 2017) 頁： 36-39 2017年
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Design of Automated Merging Control by Minimizing Decision Entropy of Drivers on Main Lane
Okuda Hiroyuki, Harada Kota, Suzuki Tatsuya, Saigo Shintaro, Inoue Satoshi
2017 28TH IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV 2017) 頁： 640-646 2017年
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Autonomous Driving Based on Accurate Localization Using Multilayer LiDAR and Dead Reckoning
Akai Naoki, Morales Luis Yoichi, Yamaguchi Takuma, Takeuchi Eijiro, Yoshihara Yuki, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya, Ninomiya Yoshiki
2017 IEEE 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC) 頁： . 2017年
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A Continuum Approach to Assessing the Impact of Spatio-Temporal EV Charging to Distribution Grids
Susuki Yoshihiko, Mizuta Naoto, Ishigame Atsushi, Ota Yutaka, Kawashima Akihiko, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya
2017 IEEE 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC) 頁： . 2017年
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Effect of Mental Workload and Aging on Driver Distraction Based on the Involuntary Eye Movement
Son Le Anh, Hamada Hiroto, Inagami Makoto, Suzuki Tatsuya, Aoki Hirofumi
ADVANCES IN HUMAN ASPECTS OF TRANSPORTATION 484 巻 頁： 349-359 2017年
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Multi-resolution state roadmap method for trajectory planning
Y.Tazaki, J.Xiang, T.Suzuki, B.Levedahl
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E99A 巻 ( 5 ) 頁： 954-962 2016年5月
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運転個性を反映したモデル予測型自動運転システム-評価関数推定手法の提案
古賀あやめ, 奥田裕之,田崎勇一, 鈴木達也, 原口 健太郎, 康子博
自動車技術会論文集 47 巻 ( 6 ) 頁： 1431-1437 2016年
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走行/駐車の時間経過マルコフモデルと動的計画法に基づく車の使用予測
佐々木勇介, 山口拓真, 川島明彦, 稲垣伸吉, 鈴木達也
計測自動制御学会論文集 52 巻 ( 11 ) 頁： 605-613 2016年
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Bipedal locomotion control based on simultaneous trajectory and foot step planning
K.Goto, T.Tazaki, T.Suzuki
Journal of Robotics and Mechatronics 28 巻 ( 4 ) 頁： 533-542 2016年
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Discrete-Time nonlinear optimal control via generating functions
D.Chen, K.Fujimoto, T.Suzuki
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E99A 巻 ( 11 ) 頁： 2037-2048 2016年
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プロセスの順序性に着目した事象駆動型システムの確率的故障診断
山口拓真,稲垣伸吉, 鈴木達也
計測自動制御学会論文集 50 巻 ( 2 ) 頁： 147-154 2014年2月
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Variable-Resolution Velocity-Time Roadmap Generation Considering Safety Constraints for Autonomous Vehicles 査読有り
J.Xiang, Y.Tazaki, T.Suzuki, B.Levedahl
Proc.of.2013 52nd IEEE Conference on Decision and Control 頁： 未定 2013年12月
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確率的切換えを伴う動的モデルとその行動科学への応用 ～データとモデルに基づいた「人を知る技術」の創出に向けて～
鈴木達也,稲垣伸吉,奥田裕之
計測と制御 52 巻 ( 12 ) 頁： 1102-1109 2013年12月
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排他機構を組み込んだコンセンサス制御による協調的自動駐車システム 査読有り
能登紀泰, 奥田裕之, 田崎勇一, 鈴木達也, 早川聡一郎, 三田誠一, 片山正昭, 大日方五郎
計測自動制御学会論文集 49 巻 ( 11 ) 頁： 986-993 2013年11月
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Quantitative Evaluation of Distracted Driving by Using a PrARX Model 査読有り
K.Kato, H.Okuda, Y.Tazaki, T.Suzuki, B.Levedahl
Proc.of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 頁： 1912-1917 2013年10月
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Maximum Likelihood Estimation of Departure and Travel Time of Individual Vehicle Using Statistics and Dynamic Programming 査読有り
T.Yamaguchi, S.Inagaki, T.Suzuki, A.Ito, M.Fujita, J.Kanamori
Proc.of 2013 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems 頁： 1674-1679 2013年10月
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Experimental Study of Position Control with Tube-type Dielectric Elastomer Actuator 査読有り
C.Jiang, K.Takagi, T.Suzuki, S.Hosoe, A.Nozawa, K.Hashimoto
Proc.of 2013 2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 頁： 352-356 2013年9月
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Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control Via Forward Generating Functions 査読有り
D.Chen, Z.Hao, K.Fujimoto, T.Suzuki
Proc.of 2013 SICE Annual Conference 頁： 1475-1478 2013年9月
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Hierarchical PWARX Modeling of Obstacle Avoidance and Steering Skill of Human Driver 査読有り
E.Konaka, H.Okuda, T.Suzuki
Proc.of 2013 SICE Annual Conference 頁： 1437-1442 2013年9月
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Fast Computation of Model Predictive Driver Assistance Based on Hybrid System Behavior Model 査読有り
H.Okuda, X.Guo, Y.Tazaki, T.Suzuki, B.Levedahl
Proc.of 2013 SICE Annual Conference 頁： 1429-1430 2013年9月
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Model Predictive Control of Home Energy Management System Using In-Vehicle Bettery 査読有り
T.Yamaguchi, S.Inagaki, T.Suzuki, A.Ito, M.Fujita, J.Kanamori
Proc.of 2013 SICE Annual Conference 頁： 1352-1358 2013年9月
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Robust Human Motion Modeling Strategy and Its Application on Driver Identification and Gait Recognition 査読有り
D.Zhang, S.Inagaki, T.Suzuki
Proc.of 2013 SICE Annual Conference 頁： 1274-1281 2013年9月
-
Realization of Gait Control for Centipede-Like Multi-Legged Robot by Low-Performance Processors 査読有り
S.Inagaki, R.Takahashi, T.Suzuki, Tatsuya
Proc.of 2013 SICE Annual Conference 頁： 1052-1055 2013年9月
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Modeling and Position Control of Tube-Type Dielectric Elastomer Actuator 査読有り
C.Jiang, K.Takagi, T.Suzuki, S.Hosoe, A.Nozawa, K.Hashimoto
Proc.of 2013 SICE Annual Conference 頁： 176-179 2013年9月
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An Experimental Study on Longitudinal Driving Assistance Based on Model Predictive Control 査読有り
H.Okuda, Y.Tazaki, T.Suzuki
Proc.of 2013 The 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium 頁： 183-188 2013年6月
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マルチボディシステムの拘束ベース多目的軌道計画 査読有り
田崎勇一，鈴木周一，鈴木達也
日本ロボット学会誌 31 巻 ( 5 ) 頁： 508-516 2013年5月
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移動ロボットの走行安全性に基づく可変分解能速度マップ生成 査読有り
項警宇，田崎勇一，鈴木達也
電気学会論文誌C分冊 133 巻 ( 5 ) 頁： 1029-1040 2013年5月
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Velocity-robust Gait Analysis for Human Identification through Constrained Learning of Stochastic Switched Auto-regressive Model 査読有り
Dapeng Zhang, Shinkichi Inagaki, and Tatsuya Suzuki
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration - 巻 ( - ) 頁： - 2013年
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Variable-resolution Velocity Roadmap Generation Considering Safety Constraints for Mobile Robots 査読有り
J. Xiang, Y. Tazaki, T. Suzuki, B. Levedahl
Proc.of 2012 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012) 頁： 854-859 2012年12月
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分散型故障診断におけるアークの重要度指標を用いたBayesian Networkの構造構築 査読有り
山口拓真, 稲垣伸吉, 鈴木達也
計測自動学会論文集 48 巻 ( 11 ) 頁： 705-712 2012年11月
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Velocity-Robust Gait Recognition based on Stochastic Switched Auto-Regressive Model 査読有り
Dapeng Zhang, Shingiki Inagaki,Tatsuya Suzuki
Proc.of 2012 2012 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 頁： CD-ROM頁 2012年10月
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Hierarchical Modeling of Obstacle Avoidance and Steering Behavior 査読有り
Kenta Maeda, Eiji Konaka, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
Proc.of 2012 19th ITS World Congress 頁： CD-ROM頁 2012年10月
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Evaluation of Decision-Making Ability in Car Driving while Operating Interior Devices Based on Probability-Weighted ARX Models 査読有り
Yuta Kondo, Hiroyuki Okuda, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suauki, Sadahiko Tanaka, Tomiji Owada
Proc.of 2012 19th ITS World Congress 頁： CD-ROM頁 2012年10月
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Variable-resolution State Roadmap Generation Considering Safety Constraints for Car-like Robot 査読有り
Jingyu Xiang, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, Blaine Levedahl
Proc.of 2012 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 頁： 3069-3074 2012年10月
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Steering Assisting System for Obstacle Avoidance Based on Personalized Potential Field 査読有り
Noriyasu Noto,Hiroyuki Okuda,Yuichi Tazaki,Tatsuya Suzuki
Proc.of 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2012) 頁： 1702-1707 2012年9月
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Gait Recognition based on Stochastic Switched Auto-regressive Model 査読有り
Dapeng Zhang,Shinkichi Inagaki,Tatsuya Suzuki
Proc.of 2012 SICE Annual Conference 頁： CD-ROM頁 2012年8月
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未知環境下の移動ロボットによる可変分解能グラフ地図の自律生成 査読有り
項警宇，田崎勇一，稲垣伸吉，鈴木達也
電気学会論文誌D分冊 132 巻 ( 8 ) 頁： 808-816 2012年8月
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Data Based Construction of Bayesian Network for Fault Diagnosis of Event-Driven Systems 査読有り
Takuma Yamaguchi,Shinkichi Inagaki,Tatsuya Suzuki
Proc.of 2012 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2012) 頁： 508-514 2012年8月
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Fatigue Recognition Using EMG Signals and Stochastic Switched ARX Model 査読有り
Hiroyuki Okuda, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 7 巻 ( 6 ) 頁： 574-582 2012年6月
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Multi-Platform Experiment to Cross a Boundary between Laboratory and Real Situational Studies - Experimental Discussion of Cross-Situational Consistency of Driving Behaviors - 査読有り
H Terai, K Miwa, H Okuda, Y Tazaki, T Suzuki, K Kojima, J Morita, A Maehigashi, and K Takeda
Proc.of 2012 IEA The 18th World Congress on Ergonomics 頁： CD-ROM頁 2012年2月
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Multilayer Modeling of Driver Behavior Based on Hierarchical Mode Segmentation 査読有り
H. Okuda, A. Nakano, T. Suzuki, S. Hayakawa, S. Inagaki
Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems and Safety Springer 巻 頁： 57-72 2012年1月
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An Autonomously Controllable Plasma Etching System Based on Radical Monitoring 査読有り
Shunji Takahashi, Ryota Kawauchi, Seigo Takashima, Shoji Den, Toshiro Katagiri, Hiroyuki Kano, Takayuki Ohta, Masafumi Ito, Tatsuya Suzuki, Keigo Takeda and Masaru Hori
Japanese Journal of Applied Physics 51 巻 頁： - 2012年
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Online Parameter Estimation of Driving Behavior Using Probability-Weighted ARX Models 査読有り
Norimitsu Ikami, Hiroyuki Okuda, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, Kazuya Takeda
Proc.of 2011 14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems 頁： 1874-1879 2011年10月
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Simultaneous Optimization of Timing and Trajectory in Sequential and Parallel Tasks of Humanoid Robots 査読有り
Shuichi Suzuki, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki
Proc.of 2011 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 頁： 596-601 2011年10月
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Supervisory Control of Periodic Stepping Motion of a Bipedal Robot 査読有り
Hidehiro Urahama, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki
Proc.of 2011 SICE Annual Conference 頁： CD-ROM頁 2011年9月
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Obstacle Avoidance Assisting System Based on Personalized Potential Field 査読有り
Noriyasu Noto, Hiroyuki Okuda, Yuichi Tazaki, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
Proc.of 2011 SICE Annual Conference 頁： 476-481 2011年9月
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A Unified Assisting System for Longitudinal Driving Behavior Based on Model Predictive Control 査読有り
Hiroyuki Okuda, Koji Mikami, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, Naohiko Tsuru and Kazuyoshi Isaji
Proc.of 2011 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety 頁： 199-204 2011年7月
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受動体節間関節を持つムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御 査読有り
稲垣伸吉, 丹羽智哉, 鈴木達也
計測自動制御学会論文集 47 巻 ( 6 ) 頁： 282-290 2011年6月
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Online Signature Verification System for Kaisyo Script Based on Structured Learning and Segmentation of HMM 査読有り
Dapeng Zhang, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Naoki Kanada
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 4 巻 ( 6 ) 頁： 401-409 2011年6月
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筋電位を用いた離散的/連続的意図推定に基づく協調持ち上げシステムの実現 査読有り
勝洋明, 高橋徹, 奥田裕之, 鈴木達也
日本機械学会論文集C編 77 巻 ( 776 ) 頁： 274-284 2011年
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Multi-Scale Driving Behavior Modeling using Hierarchical PWARX Model 査読有り
Ryota Terada, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Kazuyoshi Isaji, Naohiko Tsuru
Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems 頁： 1638-1644 2010年10月
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Follow-the-Contact-Point Gait Control of Centipede-Like Multi-Legged Robot to Navigate and Walk on Uneven Terrain 査読有り
Shinkichi Inagaki, Tomoya Niwa, Tatsuya Suzuki
Proc. of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 頁： CD-ROM 2010年10月
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Model Predictive Assisting Control of Vehicle Following Task Based on Driver Model 査読有り
Koji Mikami, Hiroyuki Okuda, Shun Taguchi, Yuichi Tazaki and Tatsuya Suzuki
Proc. of 2010 IEEE International Multi-Conference on Systems and Control 頁： 890-895 2010年9月
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Navigation Control and Walking Control on Uneven Terrain for Centipede-Like Multi-Legged Robot Based on FCP Gait Control 査読有り
Shinkichi Inagaki, Tomoya Niwa, Tatsuya Suzuki
Proc. of International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 頁： 565-663 2010年8月
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Data based Construction of Bayesian Network for Fault Diagnosis of Event-Driven Systems 査読有り
Takuma Yamaguchi,Shinkichi Inagaki,Tatsuya Suzuki
Proc. of SICE Annual Conference 2010 頁： CD-ROM 2010年8月
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Variable-resolution Map Building and Real-time Path Planning of Omni-directional Mobile Robots 査読有り
Jingyu Xiang, Yuichi Tazaki, Shinkichi Inagaki and Tatsuya Suzuki
Proc. of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 3014-3019 2010年5月
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ハイブリッドシステム論による前方車追従行動におけるモデル予測型アシスト制御の実現 査読有り
三上晃司，奥田裕之，鈴木達也，田崎勇一，伊佐治和美，津留直彦
計測自動制御学会産業論文集 9 巻 ( 5 ) 2010年5月
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Identification of Probability Weighted Multiple ARX Models and Its Application to Behavior Analysis 査読有り
Shun Taguchi, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa and Shinkichi Inagaki
Proc. of Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference 頁： 3952-3957 2009年12月
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連続鋼板処理プロセスのハイブリッドペトリネットによるモデル化とモデル予測制御 査読有り
小中英嗣、鈴木達也、浅野一哉、飯島慶次
計測自動制御学会論文集 45 巻 ( 11 ) 2009年11月
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Hierarchical Modeling of Human Control Strategy Based on Dynamics Based Mode Segmentation 査読有り
Hiroyuki Okuda, Shinkichi Inagaki and Tatsuya Suzuki
Proc. of 2009 International Conf. on Mechatronics and Information Technology 頁： 361-362 2009年11月
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Model Predictive Control for Line Pacing in Steel Processing Lines 査読有り
Eiji Konaka, Tatsuya Suzuki, Kazuya Asano, Yoshitsugu Iijima
Proc. of IFAC-MMM 2009 頁： CD-ROM 2009年11月
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*Multi-hierarchical Modeling of Driving Behavior using Dynamics-based Mode Segmentation 査読有り
Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Ato Nakano, Shinkichi Inagaki and Soichiro Hayakawa
IEICE transaction on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E92 巻 ( 11 ) 頁： 2763-2771 2009年11月
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Identification of Positioning Skill based on Feedforward / Feedback Switched Dynamical Model 査読有り
Hiroyuki Okuda, Hidenori Takeuchi, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki and Soichiro Hayakawa
IEICE transaction on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E92 巻 ( 11 ) 頁： 2755-2762 2009年11月
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ハイブリッドシステムモデルに基づく人間の高次行動理解 査読有り
奥田裕之、鈴木達也
システム／制御／情報 53 巻 ( 10 ) 頁： 426-433 2009年10月
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Understanding of Human Skill based on Feedforward / Feedback Switched Dynamical Model 査読有り
Hiroyuki Okuda, Hidenori Takeuchi, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki and Soichiro Hayakawa
Proc. of the 2009 IEEE RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems 頁： 3057-3057 2009年10月
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Symbolic Modeling of Driving Behavior based on Hierarchical Mode Segmentation and Formal Grammar 査読有り
Ato Nakano, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Shinkichi Inagaki and Soichiro Hayakawa
Proc. of the 2009 IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 頁： 5516-5521 2009年10月
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Identification of Human Skill based on Feedforward / Feedback Switched Dynamical Model 査読有り
Hiroyuki Okuda, Hidenori Takeuchi, Shinkichi Inagaki and Tatsuya Suzuki
Proc. of ICROS-SICE International Joint Conference 頁： 235-240 2009年8月
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確率重みつき複数ARXモデルの同定と運転行動解析への応用 査読有り
田口峻、鈴木達也、早川聡一郎、稲垣伸吉
計測自動制御学会論文集 45 巻 ( 8 ) 頁： 414-421 2009年8月
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Locomotion Control of Multi-Legged Robot based on Follow-the-Contact-Point Gait 査読有り
Tomoya Niwa, Shinkichi Inagaki and Tatsuya Suzuki
Proc. of ICROS-SICE International Joint Conference 頁： 2247-2253 2009年8月
-
Fatigue Recognition Using EMG Signals and Stochastic Switched ARX Model 査読有り
Hiroyuki Okuda, Fumio Kometani, Shinkichi Inagaki and Tatsuya Suzuki
Proc. 6th Intl. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics 頁： 202-207 2009年7月
-
Design of Man-Machine Cooperative Nonholonomic Two-Wheeled Vehicle Based on Impedance Control and Time-State Control 査読有り
Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Takahiro Ito
Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 3768-3773 2009年5月
-
Design of Autonomous/Man-Machine-Cooperative Mobile Robot 査読有り
Shinkichi Inagaki, Takahiro Ito, Tatsuya Suzuki, Wu Shidan
21 巻 ( 2 ) 頁： 252-259 2009年2月
-
Modeling and Analysis of Human Behavior based on Hybrid System Model 査読有り
Tatsuya Suzuki, Toshikazu Akita, Shinkichi Inagaki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tuchida
International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC08) 頁： 614-619 2008年10月
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On-Line Fault Inference for Large-Scale Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model 査読有り
Shinkichi Inagaki, Hideyuki Ogawa, Tatsuya Suzuki
17th IFAC World Congress 頁： 6548-6553 2008年7月
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ハイブリッドシステムと高次モーション 査読有り
鈴木達也
電気学会論文誌D 128 巻 ( 6 ) 頁： 819-825 2008年
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人間行動のハイブリッドシステムモデルに基づいた人間－機械協調型ロボットシステムの切替型制御器設計 査読有り
奥田裕之, 早川聡一郎, 鈴木達也, 土田縫夫
電気学会論文誌D 128 巻 ( 6 ) 頁： 810-818 2008年
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整数計画法を用いた電気機器の非侵入型稼働状態モニタリング 査読有り
稲垣伸吉，江上司，鈴木達也，中村久栄，伊藤公一
電気学会論文誌B分冊 128 巻 ( 11 ) 頁： 1386-1392 2008年
-
Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Controlled Systems based on Probabilistic Inference 査読有り
Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Mitsuo Saito and Takeshi Aoki
46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC07) 頁： 2633-2638 2007年12月
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Stochastic Modeling and Analysis of Drivers' Decision Making 査読有り
S. Taguchi, S. Sekizawa, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N.Tsuchida
2007 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 頁： 587-592 2007年10月
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Analysis of Vehicle Following Behavior of Human Driver Based on Hybrid Dynamical System Model 査読有り
Akita Toshikazu, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya, Hayakawa Soichiro, Tsuchida Nuio
2007 IEEE Multi-conference on Systems and Control 頁： 不明 2007年10月
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Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model 査読有り
S. Inagaki, T. Suzuki, M. Saito, T. Aoki
SICE Annual Conference 2007 頁： 510-545 2007年9月
-
Hybrid System Modeling of Human Driver in the Vehicle Following Task 査読有り
T. Akita, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N. Tsuchida
SICE Annual Conference 2007 頁： 1122-1127 2007年9月
-
Modeling and Analysis of Driver's Decision Making based on Logistic Regression Model 査読有り
S. Taguchi, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N. Tsuchida
SICE Annual Conference 2007 頁： 2390-2395 2007年9月
-
Optimal Motion Planning for Assembly Skill Based on Mixed Logical Dynamical System 査読有り
E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE 7th International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 不明 2007年7月
-
Modeling of Human Behavior in Man-Machine Cooperative System Based on Hybrid System Framework 査読有り
H.Okuda, S.Hayakawa, T.Suzuki, N.Tsuchida
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 2534-2539 2007年4月
-
システムのモデル化：離散事象システム 招待有り 査読有り
高井 重昌， 鈴木 達也
計測と制御， 46 巻 ( 4 ) 頁： 248-254 2007年
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Fault Detection and Diagnosis of Manipulator Based on Probabilistic Production Rule 査読有り
S.Inagaki, K.Hayashi, T.Suzuki
IEICE Trans. on Fundamentals E90-A 巻 ( 11 ) 頁： 2488-2495 2007年
-
Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの分散型故障診断 査読有り
齋藤光生,稲垣伸吉, 鈴木達也, 青木猛
計測自動制御学会論文集 43 巻 ( 11 ) 頁： 1065-1073 2007年
-
FMS scheduling based on timed Petri Net model and reactive graph search 査読有り
Y.W.Kim, T.Suzuki, T.Narikiyo
Applied Mathematical Modelling 31 巻 頁： 955-970 2007年
-
Fault Detection and Diagnosis based on Probablistic Production Rule 査読有り
S.Inagaki, T.Suzuki, K.Hayashi
SICE-ICASE International Joint Conference, 頁： 1104-1109 2006年10月
-
Fault Diagnosis of Event-Driven Control Systems based on Timed Markov Model with Maximum Entropy Estimation 査読有り
M.Saito, T.Suzuki, S.Inagaki, T.Aoki
International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 頁： 2197-2202 2006年7月
-
Human Skill Modeling based on Stochastic Switced Dynamics 査読有り
T.Suzuki, S.Inagaki, N.Yamada
IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems 頁： 64-70 2006年6月
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Behavior Modeling in Man-Machine Cooperative System based on Stochastic Switced Dynamics 査読有り
N.Yamada, S.Inagaki, T.Suzuki, H.Okuda, S.Hayakawa, N.Tsuchida
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 3618-3623 2006年5月
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運転におけるヒューマンファクターの解析 ～コントローラとしてのドライバ～ 招待有り 査読有り
計測と制御 45 巻 ( 3 ) 頁： 231-236 2006年
-
ハイブリッドシステムとして捉える人間行動モデル 招待有り 査読有り
鈴木達也，井村順一
計測と制御 45 巻 ( 12 ) 頁： 1055-1061 2006年
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隠れマルコフモデルに基づいた電動機固定子巻線の短絡診断 査読有り
中村久栄，水野幸男，鈴木達也
電気学会論文誌B 126-B 巻 ( 9 ) 頁： 917-925 2006年
-
隠れマルコフモデルに基づいた電気機器の稼働状況モニタリングシステム 査読有り
中村久栄，水野幸男，鈴木達也
電気学会論文誌B 126-B 巻 ( 12 ) 頁： 1223-1229 2006年
-
最大エントロピー原理を用いた時間付きマルコフモデルによる事象駆動系の故障診断 査読有り
斉藤光生，稲垣 伸吉，鈴木 達也 ，青木猛
計測自動制御学会論文集 42 巻 ( 9 ) 頁： 1067-1075 2006年
-
事象駆動型制御器による二輪走行車両の制御パラメータ設計 査読有り
小中英嗣，武藤孝，鈴木達也
電気学会論文誌D 126-D 巻 ( 8 ) 頁： 1086-1094 2006年
-
ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析 －データクラスタリング手法からのアプローチ－ 査読有り
山田 晋, 鈴木 達也, 稲垣 伸吉, 早川 聡一郎, 土田 縫夫, 津田 太司, 藤波 宏明
日本人間工学会誌 42 巻 ( 3 ) 頁： 181-189 2006年
-
Modeling and Recognition of Human Driving Behavior based on Stochastic Switched ARX model 査読有り
T.Suzuki, S.Sekizawa, S.Inagaki, S.Hayakawa, N.Tsuchida, T.Tsuda, H.Fujinami
Joint IEEE International Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC'05) 頁： 5095-5100 2005年12月
-
Modeling of Drivers Collision Avoidance Behavior based on Hybrid System Model -An Approach with Data Clustering- 査読有り
T.Suzuki, S.Yamada, S.Hayakawa, N.Tsuchida, T.Tsuda, H.Fujinami
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 頁： 3817-3822 2005年10月
-
ハイブリッドシステムモデルに基づく行動情報処理 招待有り 査読有り
鈴木達也
計測と制御 44 巻 ( 7 ) 頁： 452-457 2005年
-
Modeling of Driver's Collision Avoidance Behavior based on Expression as Hybrid Dynamical System 査読有り
J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hayashi, S.Okuma, N.Tsuchida, M.Shimizu, S.Kido
Systems and Human Science -For Safety, Security, and Dependability-Selected Papers of SSR2003 頁： 323-335 2005年
-
確率的切り替えを伴うARXモデルのパラメータ推定法 査読有り
山田 直幸, 鈴木 達也, 稲垣 伸吉
計測自動制御学会論文集 41 巻 ( 9 ) 頁： 754-762 2005年
-
航空宇宙機の舵面固着故障に対するコントローラの切り替え戦略の提案 査読有り
小松 逸人, 鈴木 達也, 大熊 繁
電気学会論文誌D 125-D 巻 ( 6 ) 頁： 590-600 2005年
-
μ-設計法を用いた航空宇宙機におけるエレボン固着に対するフォールトトレランスの実現 査読有り
小松 逸人, 鈴木 達也, 大熊 繁
日本機械学会論文集C 71-C 巻 ( 704 ) 頁： 1292-1299 2005年
-
Optimal Design of Sensor Parameters in PLC-based Control System using Mixed Integer Programming 査読有り
E.Konaka, T.Mutou, T.Suzuki, S.Okuma
IEICE Trans. on Fundamentals E88-A 巻 ( 4 ) 頁： 818-824 2005年
-
Indirect Adaptive Control of Two Wheeled Vehicle with Low-resolution Input and Output 査読有り
E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma
Advanced Robotics 19 巻 ( 4 ) 頁： 349-371 2005年
-
Acquisition and Modeling of Driving Skills by Using Three Dimensional Driving Simulator 査読有り
J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, S.Okuma, N.Tsuchida
IEICE Trans. on Fundamentals E88-A 巻 ( 3 ) 頁： 770-778 2005年
-
Model Predictive Control of Traffic Flow Based on Hybrid System Modeling 査読有り
T.Kato, Y.W.Kim, T.Suzuki, S.Okuma
IEICE Trans. on Fundamentals E88-A 巻 ( 2 ) 頁： 549-560 2005年
-
Modeling of Driver's Collision Avoidance Behavior based on Piecewise Linear Model 査読有り
J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hayashi, S.Okuma N.Tsuchida, M.Shimizu, S.Kido
IEEE International Conference on Decision and Control 頁： 2310-2315 2004年12月
-
Optimization of Sensor Parameters in Programmable Logic Controller via Mixed Integer Programming 査読有り
E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Conference on Control Applications 2004 頁： 866-871 2004年9月
-
Design of Controller Switching Scenario for Reusable Launch Vehicle with Elevon Jamming Failure 査読有り
H.Komatsu, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 頁： 595-600 2004年3月
-
Modeling of Human Driving Behavior based on Expression as Hybrid Dynamical System 査読有り
J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hirana, Y.Matsui, S.Okuma, N.Tsuchida, M.Shimizu, S.Kido
Trans. of SICE 40 巻 ( 2 ) 頁： 180-188 2004年
-
Formulation and Motion Planning of the Peg-in-hole Task with Mixed Logical Dynamical System Theory 査読有り
K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma
Advanced Robotics 18 巻 ( 3 ) 頁： 315-330 2004年
-
Quantitative Evaluation for Skill Controller Based on Comparison with Human Demonstration 査読有り
K.Hirana, T.Nozaki, T.Suzuki, S.Okuma, K.Itabashi, F.Fujiwara
IEEE Trans. on Control Systems Technology 12 巻 ( 4 ) 頁： 609-619 2004年
-
MIマイクロセンサアレイを用いた可変シナプス結合素子による磁気帰還型ニューロ回路 査読有り
内山剛, 鈴木達也
日本応用磁気学会誌 28 巻 ( 6 ) 頁： 810-815 2004年
-
*Design of Simultaneously Stabilizing Controllers and its Application to Fault Tolerant Lane-keeping Controller Design for Automated Vehicles 査読有り
S.Suryana., M.Tomizuka, T.Suzuki
IEEE Trans. on Control Systems Technology 12 巻 ( 3 ) 頁： 329-339 2004年
-
Realization of Fault Tolerant Manufacturing System and Its Scheduling based on Hierarchical Petri Net Modeling 査読有り
Y.W.Kim, T.Suzuki, A.Inaba, S.Okuma
Trans. of ISCIE 17 巻 ( 4 ) 頁： 143-154 2004年
-
Safety Verification of Material Handling Systems Driven by Programmable Logic Controller -Consideration of Physical Behavior of Plants- 査読有り
E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma
IEICE Trans. on Fundamentals E87-A 巻 ( 4 ) 頁： 843-849 2004年
-
仮想環境下で操作するオペレータと自律性を有するスレーブロボットとの協調作業 －毛筆技能への応用－ 査読有り
嶋田宏史, 鈴木達也, 早川聡一郎, 大熊繁, 藤原文治
計測自動制御学会論文集 40 巻 ( 2 ) 頁： 155-163 2004年
-
Understanding of Human Driving Behavior as Hybrid Dynamical System 査読有り
J.H.Kim, T.Suzuki, S.Hayakawa, K.Hirana, S.Okuma, N.Tsuchida
International Symposium on Systems & Human Science 頁： 315-320 2003年11月
-
Capturing and Modeling of Driving Skills Under a Three Dimensional Virtual Reality System Based on Hybrid System 査読有り
J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hirana, Y.Matsui, S.Okuma, N.Tsuchida
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2003) 頁： 818-823 2003年10月
-
Realization of Fault Tolerant Manufacturing System and Its Scheduling Based on Hierarchical Petri Net Modeling 査読有り
Y.-W.Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'03) 頁： 3959-3964 2003年9月
-
Scheduling For a Large-scale Production System Based On a Continuous and Timed Petri-Net Model 査読有り
Y.W. Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma
IEICE Trans. on Information and Systems E86-D 巻 ( 3 ) 頁： 583-593 2003年
-
Capturing and Modeling of Driving Skills Under a Three Dimensional Virtual Reality System based on PWPS 査読有り
J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hirana, Y.Matsui, S.Okuma, N.Tsuchida
頁： .818-823 2003年
-
Indirect Adaptive Control of Two Wheeled Vehicle by Quantized Input and Output 査読有り
K.Hirana T.Suzuki S.Okuma
IEEE International Conference on Control Applications 2002 頁： 514-519 2002年7月
-
Indirect Adaptive Control of Two Wheeled Vehicle by Symbolic Controller 査読有り
E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE 7th International Workshop on Advanced Motion Control 頁： .514-519 2002年7月
-
Fault Tolerant Flight Controller Design Using μ-Synthesis for the Unmanned Winged Re-entry Space Vehicles 査読有り
H.Komatsu, T.Suzuki, S.Okuma, Y.Yamaguchi
the 7th International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 310-315 2002年7月
-
Design Strategy of Symbolic Controller for Line Following Control of Two Wheeled Vehicle 査読有り
E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02) 頁： 3473-3478 2002年5月
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Programmable Logic Controller に対するシステム論的考察 ―ハイブリッド系からのアプローチ 招待有り 査読有り
鈴木達也
システム制御情報学会誌 46 巻 ( 3 ) 頁： 144-149 2002年
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遺伝的アルゴリズムを用いたシステム同定と間接型適応内部モデル制御への応用 査読有り
公文 俊朗, 鈴木 達也, 岩崎 誠, 松崎 元昭, 松井 信行, 大熊 繁
電気学会論文誌D 122-D 巻 ( 2 ) 頁： 135-143 2002年
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RTWTを用いたリアルタイム制御による自律型適応制御系 査読有り
公文 俊朗, 鈴木 達也, 岩崎 誠, 松崎 元昭, 松井 信行, 大熊 繁
高速信号処理応用技術学会誌 5 巻 ( 4 ) 頁： 25-30 2002年
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自律移動ロボットの実時間行動探索に適した記憶構造の提案 査読有り
道木 加絵, 早川 聡一郎, 鈴木 達也, 大熊 繁, 青木 猛
電気学会論文誌C 122-C 巻 ( 12 ) 頁： 2091-2099 2002年
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行動記憶機構の組み込みによる自律移動ロボットの実時間行動探索の高速化 査読有り
道木 加絵, 山田 和弘, 早川 聡一郎, 鈴木 達也, 大熊 繁, 青木 猛
高速信号処理応用技術学会誌 5 巻 ( 4 ) 頁： 17-24 2002年
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フォールトトレランスを有する電動機駆動系の実現 ～オブザーバとFFTの組み合わせによる制御、故障検出および分離～ 査読有り
中村 久栄, 鈴木 達也, 大熊 繁
高速信号処理応用技術学会誌 5 巻 ( 2 ) 頁： 25-31 2002年
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記号入出力型コントローラによる二輪走行車両のライン追従制御 査読有り
小中 英嗣, 鈴木 達也, 大熊 繁
システム制御情報学会論文誌 15 巻 ( 5 ) 頁： 253-261 2002年
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Hierarchical Memory Structure for the Real-time Search for Action Acquisition of an Autonomous Mobile Robot 査読有り
K.Doki, S.Hayakawa, T.Suzuki, S.Okuma, T.Aoki
IEEE International Symposium on Intelligent Control 頁： 815-820 2002年
-
Optimal Motion Planning of Peg-in-Hole Task Based on Mixed Logical Dynamical System Theory 査読有り
K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Conference on Decision and Control 頁： 1614-1619 2002年
-
Line Following Control of Two Wheeled Vehicle by Symbolic Controller 査読有り
E.Konaka T.Suzuki S.Okuma
IEEE International Conference on Decision and Control 頁： 514-515 2001年12月
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Switching of H∞ Controller under existence of Constraints on State Variables 査読有り
H.Komatsu, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation 頁： 1686-1691 2001年12月
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Simultaneous Design of Controller and Fault Detector and It's Application to Motor Drive Control System 査読有り
H.Nakamura, T.Suzuki, S.Okuma, K.Yubai, M.Tomizuka
IEEE International Conference on Control Applications & International Symposium on Intelligent Control 頁： 82-87 2001年9月
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FMS Scheduling Based on Timed Petri Net Model -Minimization of Total Deadline Over-time- 査読有り
Y.-W.Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma
International Symposium on Industrial Electronics 頁： 138-143 2001年6月
-
FMS Scheduling Based on Petri net Model 査読有り
Y.-W.Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma
International Symposium on Assembly and Task Planning 頁： 238-243 2001年5月
-
Realization of Skill Controllers for Manipulation of Deformable Objects Based on Hybrid Automata 査読有り
K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma, K.Itabashi, F.Fujiwara
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 2674-2679 2001年5月
-
Real-Time Action Acquisition for Autonomous Mobile Robot based on Information Criterion for Environment 査読有り
K.Fujisawa, S.Hayakawa, T.Suzuki, S.Okuma, T.Aoki
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 3772-3777 2001年5月
-
FMS Scheduling Based on Timed Petri Net Model and RTA* Algorithm 査読有り
Y.-W.Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 848-853 2001年5月
-
GA Based Modelling and its Application to Internal Model Control 査読有り
T.Kumon, T.Suzuki, M.Iwasaki, T.Hashiyama, N.Matsui, S.Okuma
20th IASTED Internal Conference of Modeling, Identification and Control 頁： 937-942 2001年2月
-
Reactive FMS Scheduling with RTA* and Supervisor - An Approach based on Integrated Petri Net Model - 査読有り
Y.W. Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara
Trans. of SICE 37 巻 ( 5 ) 頁： 446-454 2001年
-
拘束条件の存在する制御系におけるH∞制御器のスイッチングとスイッチング時の制御器の状態決定法 査読有り
小松 逸人, 残間 忠直, 鈴木 達也, 大熊 繁
電気学会論文誌Ｃ 121-C 巻 ( 12 ) 頁： 1897-1904 2001年
-
Realization of Controllers for Manipulation of Deformable Objects Based on Hybrid Automaton and Human Skill 査読有り
K.Hirana, T.Nozaki, T.Suzuki, S.Okuma, K.Itabashi, F.Fujiwara
Journal of Robotics and Mechatronics 13 巻 ( 3 ) 頁： 273-281 2001年
-
Joint Synthesis of Fault Detector and Controller and It's Application to Motor Drive Control System 査読有り
H.Nakamura, T.Suzuki, K.Yubai, S.Okuma, M.Tomizuka
Trans. of SICE 37 巻 ( 12 ) 頁： 1140-1146 2001年
-
Intelligent Control for Autonomous Mobile Robot based on Virtual Environmental Information 査読有り
K.Doki, S.Hayakawa, T.Suzuki, S.Okuma, T.Aoki
Journal of Robotics and Mechatronics 13 巻 ( 2 ) 頁： 114-124 2001年
-
Design of Hybrid Controller for Assembly Task Based on Evaluation with HMM 査読有り
T.Nozaki, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara
IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation 頁： CD-ROM 2000年10月
-
Nonlinear System Identification using Genetic Algorithm 査読有り
T.Kumon, M.Iwasaki, T.Suzuki, T.Hashiyama, N.Matsui, S.Okuma
IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation 頁： CD-ROM 2000年10月
-
Fault Tolerant Lateral Control of Automated Vehicles based on Simultaneous Stabilization 査読有り
S.Suryanarayanan, T.Suzuki, M.Tomizuka
IFAC Mechatronics 頁： 899-904 2000年9月
-
Joint Design Method Based on Factorized Representation of Plant and Controller 査読有り
K.Yubai, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 頁： 135-140 2000年4月
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A Design of Switched Controllers for Force Control System 査読有り
T.Zanma, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 258-263 2000年4月
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ITS の現状と課題 招待有り 査読有り
鈴木達也, 大熊繁
電気学会論文誌D 120 巻 ( 10 ) 頁： 1105-1110 2000年
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時間／事象駆動ハイブリッドシステムによる組立技能コントローラの実現 査読有り
板橋 界児, 平名 計在, 鈴木 達也, 大熊 繁, 藤原 文治
計測自動制御学会論文集 36 巻 ( 6 ) 頁： 534-541 2000年
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進化的計算手法により構造未知線形動的システムの同定 査読有り
公文 俊朗, 鈴木 達也, 岩崎 誠, 橋山 智訓, 松井 信行, 大熊 繁
計測自動制御学会論文集 36 巻 ( 11 ) 頁： 995-1002 2000年
-
メカトロニクスシステムにおける遺伝的アルゴリズムを用いた非線形システム同定 査読有り
公文 俊朗, 岩崎 誠, 鈴木 達也, 橋山 智訓, 松井 信行, 大熊 繁
電気学会論文誌産業応用部門誌 120-D 巻 ( 11 ) 頁： 1343-1350 2000年
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Joint Synthesis of Fault Detector and Controller Based on Structure of 2DOF Control System 査読有り
T.Suzuki, M.Tomizuka
IEEE International Conference on Decision and Control 頁： CD-ROM 1999年12月
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Joint Control Method Based on Internal Structure of 2DOF Control System 査読有り
K.Yubai, T.Suzuki, S.Okuma
Korean Automatic Control Conference 頁： E-306-308 1999年10月
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System Identification for Structure-Unknown system by Evolutionary Computation 査読有り
T.Kumon, T.Suzuki, M.Iwasaki, T.Hashiyama, N.Matsui, S.Okuma
International Workshop on SOFT COMPUTING IN INDUSTRY '99, 頁： 400-405 1999年10月
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Real Time Motion Planning for Autonomous Mobile Robot Using Framework of Anytime Algorithm 査読有り
K.Fujisawa, S.Hayakawa, T.Aoki, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 1347-1352 1999年5月
-
Real Time Search for Autonomous Mobile Robot Using the Framework of Anytime Algorithm 査読有り
K.Fujisawa, S.Hayakawa, T.Aoki, T.Suzuki, S.Okuma
Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 頁： 291-296 1999年1月
-
応用能力を付加した学習制御系によるマニピュレータの軌道制御 査読有り
早川 聡一郎, 吉竹 博政, 鈴木 達也, 大熊 繁
計測自動制御学会論文集 35 巻 ( 4 ) 頁： 524-530 1999年
-
自律移動ロボットにおける実時間行動探索 査読有り
藤澤 加絵, 早川 聡一郎, 青木 猛, 鈴木 達也, 大熊 繁
日本ロボット学会誌 17 巻 ( 4 ) 頁： 503-512 1999年
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A Real-Time Action Search for Autonomous Mobile Robot
Journal of the Robotics Society of Japan 17 巻 ( 4 ) 頁： 503-512 1999年
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スケジュールドH∞制御を用いた電動パワーステアリング駆動系の設計手法
電気学会論文誌C分冊 119-C 巻 ( 1 ) 頁： 83-90 1999年
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Trajectory Control of Manipula for Based on Learning Control with the Ability to Use Already Acquired Knowledge in Other Problem
Trans. of the SICE 35 巻 ( 4 ) 頁： 524-530 1999年
-
Realization of the Human Skill in the Peg-in-Hole Task Using Hybrid Architecture 査読有り
K.Itabashi, K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 頁： 995-1000 1998年10月
-
Real Time Motion Planning for Control of Autonomous Mobile Robot 査読有り
K.Fujisawa, S.Hayakawa, T.Aoki, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 頁： 606-611 1998年10月
-
Implementation of the Human Skill Based on Hybrid Architecture 査読有り
K.Itabashi, K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara
IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation 頁： 1795-1800 1998年8月
-
Trajectory Control of Two-Degree-of-Freedom Direct Drive Manipulator Using Scheduled H-infinity Control 査読有り
K.Yubai, K.Matsumoto, T.Suzuki, S.Okuma, J.-H. Shin
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 499-505 1998年6月
-
Modeling and Realization of the Peg-In-Hole Task Based on Hidden Markov Model 査読有り
K.Itabashi, K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： CD-ROM 1998年5月
-
Integration of Planning and Scheduling for Mechanical Assembly Based on Timed Petri Net 査読有り
A.Inaba, F.Fujiwara, T.Suzuki, S.Okuma
JAPAN-U.S.A. Symposium on flexible Automation 頁： 347-354 1998年
-
隠水マルコフモデルに基づく人間の技能の獲得
計測自動制御学会 34 巻 ( 8 ) 頁： 890-897 1998年
-
スケジュールドH∞制御を用いたDDロボットの軌道制御
電気学会論文誌C分冊 118-C 巻 ( 1 ) 頁： 118-124 1998年
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Timed Petri Net Based Scheduling for Mechanical Assembly -integration of Planning and Scheduling-
IEICE Trans on FUNDAMENTALS E81-A 巻 ( 4 ) 頁： 615-625 1998年
-
Design Recovery for Ladder Diagram with Information of Controlled Plant 査読有り
T.Zanma, T.Suzuki, A.Inaba, S.Okuma
IEEE International Conference on Decision and Control 頁： CD-ROM 1997年12月
-
Modeling of the Peg-in-Hole Task Based on Impedence Parameters and HMM 査読有り
K.Itabashi, K.Hayakawa, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 頁： 451-457 1997年9月
-
A Transformation Algorithm from Ladder Diagram to SFC Using Temporal Logic 査読有り
T.Zanma, T.Suzuki, A.Inaba, S.Okuma
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 頁： CD-ROM 1997年6月
-
Feasibility of Disassembly Tasks Considering a Posture of Subassembly Using Genetic Algorithm 査読有り
A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 頁： CD-ROM 1997年6月
-
Acquisition of Fine Behaviors of Mobile Robots Through Interaction with Environments 査読有り
T.Aoki, T.Oka, T.Suzuki, S.Okuma, S.Hayakawa
International Conference on Engineering Design and Automation 頁： CD-ROM 1997年3月
-
2自由度制御と学習制御を組み合わせた高精度力制御の実現
電気学会論文誌D分冊 117-D 巻 ( 9 ) 頁： 1099-1105 1997年
-
形状処理を用いた製品の組立・分解手順の導出
日本機械学会論文集C 63 巻 ( 609 ) 頁： 1795-1802 1997年
-
半製品の姿勢変化を考慮した組立作業計画-GAを用いた挟部通過姿勢の探索-
システム制御情報学会論文誌 10 巻 ( 4 ) 頁： 165-172 1997年
-
多段階学習による障害物回避のための行動獲得
日本ロボット学会誌 15 巻 ( 4 ) 頁： 648-656 1997年
-
離散事象システム論とスケジューリング
システム制御情報学会誌 41 巻 ( 4 ) 頁： 123-129 1997年
-
2慣性系制御の有限語調プロセッサ上での一実現法
電気学会論文誌C分冊 117-C 巻 ( 8 ) 頁： 1055-1061 1997年
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時間論理によるラダー図からSFCへの変換法
電気学会論文誌D分冊 117-D 巻 ( 12 ) 頁： 1471-1479 1997年
-
Learning Control of Disassembly Petri Net - An Approach with Discrete Event System Theory 査読有り
T.Suzuki, T.Zanma, A.Inaba, S.Okuma
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 184-191 1996年4月
-
Acquisition of Optimal Action Selection to Avoid Moving Obstacles in Autonomous Mobile Robot 査読有り
T.Aoki, T.Oka, T.Suzuki, S.Okuma, S.Hayakawa
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 2055-2060 1996年4月
-
Implementation Technique Considering Closed-Loop System Performance of High Order Controllers 査読有り
T.Ogawa, T.Kumagai, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 75-79 1996年3月
-
Learning Control System for Manipulators with the Ability to Use Already Acquired Knowledge in Other Problem 査読有り
S.Hayakawa, T.Oka, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 283-286 1996年3月
-
The Design Method of Two-Degree-of-Freedom Controller Usingμ-Synthesis and Its Application to Two-Mass System 査読有り
K.Matsumoto, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 606-611 1996年3月
-
Experimental Study on Acquisition of Optimal Action for Autonomous Mobile Robot to Avoid Moving Multiobstacles 査読有り
T.Aoki, T.Oka, T.Suzuki, S.Okuma, S.Hayakawa
IEEE International Symposium on Artificial Life and Robotics 頁： 195-198 1996年2月
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接触瞬間での制御則切替を必要としない繰り返し学習型接触動作制御
日本機械学会論文集C 62 巻 ( 596 ) 頁： 227-233 1996年
-
μ-Synthesisを用いた二自由度補償器の設計(外乱オブザーバを考慮した補償器の実装法)
日本機械学会論文集C 62 巻 ( 603 ) 頁： 4174-4181 1996年
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階層ファジィルールと学習オートマトンを用いた自律移動ロボットの障害物回避動作計画
日本ロボット学会誌 14 巻 ( 5 ) 頁： 686-693 1996年
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ラダー図からSFCへの変換手法に関する一考察
計測自動制御学会論文集 32 巻 ( 4 ) 頁： 557-566 1996年
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学習に基づいた2自由度マニピュレータの接触動作制御の実験
日本機械学会論文集C 62 巻 ( 596 ) 頁： 234-241 1996年
-
Experimental Study on Acquisition of Optimal Action for Autonomous Mobile Robot to Avoid Moving Multiobstacles
Lecture Notes in Artificial Intelligence 1152 巻 頁： 89-103 1996年
-
Acquisition of Optimal Action Selection in Autonomous Mobile Robot Using Learning Automata (Experimental Evaluation) 査読有り
T.Aoki, T.Suzuki, S.Okuma
1995 IEEE/Nagoya University World Wise persons Workshop (WWW'95) on Fuzzy Logic and Neural Networks /Evolutionary Computation 頁： 56-63 1995年11月
-
The Design Method of Two-Degree-of-Freedom Controller Using μ-Synthesis 査読有り
K.Matsumoto, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE IECON95 頁： 1085-1090 1995年11月
-
A Generalization for the Learning Control System Using Neural Network 査読有り
S.Hayakawa, T.Oka, T.Suzuki, S.Okuma
IEEJ Industrial Application Society Conference 頁： E-27-30 1995年8月
-
Positioning Control of Direct Drive Robot with Two-Degree-of-Freedom Compensator 査読有り
J.-H.Shin, K.Fujiune, T.Suzuki, S.Okuma, K.Yamada
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 3137-3142 1995年5月
-
Discrete-time learning control for robotics manipulators
ADVANCED ROBOTICS 9 巻 ( 1 ) 頁： 1-14 1995年
-
2自由度補償器による2慣性系の振動抑制制御系の実現
電気学会論文誌C 116 巻 ( 4 ) 頁： 449-456 1995年
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多層型ニューラルネットワークを用いた2自由度制御系の実現
日本機械学会論文集C 61 巻 ( 588 ) 頁： 3289-3294 1995年
-
2-Delay入力制御方式を用いた離散時間学習制御法によるマニピュレータの軌道制御-実機による検証-
システム制御情報学会論文誌 8 巻 ( 7 ) 頁： 303-311 1995年
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2自由度補償器を用いたダイレクトドライブロボットの位置決め制御
電気学会論文誌D 115-D 巻 ( 4 ) 頁： 444-451 1995年
-
Trajectory Control of Direct Drive Robot Using Two-Degree-of-Freedom Compensator 査読有り
J.-H.Shin, K.Fujiune, T.Suzuki, S.Okuma, K.Yamada
94 KOREAN AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE 頁： 422-427 1994年10月
-
Motion Planning for Multiple Obstacles Avoidance of Autonomous Mobile Robot Using Hierarchical Fuzzy Rules 査読有り
T.Aoki, M.Matsuno, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent System 頁： 265-271 1994年10月
-
Feasibility Study of Disassembly Task Based on Topological Operation - Consideration in 2-Dimensional Space - 査読有り
A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 頁： 2131-2138 1994年9月
-
Vibration Suppression Control Using the Generalized 2-DOF Controller 査読有り
T.Ogawa, T.Suzuki, K.Matsumoto, S.Okuma, K.Kamiyama, K.Ohno
2nd International Conference on Motion and Vibration Control 頁： 697-702 1994年8月
-
Supervisory Control of Assembly Petri Net 査読有り
T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： .794-800 1994年5月
-
Internal Structure of Two-Degree-of-Freedom Controller and Its Application to Two-Mass System 査読有り
K.Matsumoto, T.Suzuki, T.Ogawa, S.Okuma, K.Kamiyama, K.Ohno
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 960-969 1994年3月
-
Contact Force Control Using Learning Control Scheme 査読有り
K.Yamada, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 481-489 1994年3月
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自動組立システムのスーパーバイザ制御
計測自動制御学会論文集 30 巻 ( 5 ) 頁： 584-593 1994年
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組立・分解作業のネットによる表現とその評価関数の一設定法
日本ロボット学会誌 12 巻 ( 2 ) 頁： 251-261 1994年
-
学習によるマニピュレータの接触動作制御 -実機による検証-
日本ロボット学会誌 12 巻 ( 8 ) 頁： 1198-1205 1994年
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2-Delay入力制御方式を用いた離散時間学習制御法によるマニピュレータの軸道制御
日本ロボット学会誌 12 巻 ( 6 ) 頁： 872-878 1994年
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自動組立手順生成のためのペトリネットの段階的詳細化
日本機械学会論文集C 60 巻 ( 571 ) 頁： 1105-1112 1994年
-
Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators Based on 2-Delay Input Method 査読有り
S.Hayakawa, M.Kondo, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE IECON93 頁： 2305-2310 1993年11月
-
Internal Structure of Two-Degree-of-Freedom Controller and Its Application to Vibration Suppression Control 査読有り
T.Ogawa, T.Suzuki, K.Matsumoto, S.Okuma, K.Kamiyama, K.Ohno
IEEE IECON93 頁： 2138-2143 1993年11月
-
On Algebraic and Graph Structural Properties of Assembly Petri Net -Searching by Linear Programming- 査読有り
T.Suzuki, T.Kanehara, A.Inaba, S.Okuma
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 頁： 2286-2293 1993年7月
-
On Algebraic and Graph Structural Properties of Assembly Petri Net 査読有り
T.Suzuki, T.Kanehara, A.Inaba, S.Okuma
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 507-514 1993年5月
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離散時間学習制御法によるマニピュレータの軌道制御-実機による検証-
電気学会論文誌D 113 巻 ( 5 ) 頁： 655-664 1993年
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2自由度制御系の内部構造と補償器のフリーパラメータの一設計法
電気学会論文誌D 113 巻 ( 6 ) 頁： 768-777 1993年
-
ペトリネットを用いた組立作業計画-線形計画法による探索-
計測自動制御学会論文集0 29 巻 ( 4 ) 頁： 461-469 1993年
-
学習に基づいた2自由度マニピュレータのの接触動作の制御
電気学会論文誌C 113 巻 ( 8 ) 頁： 603-612 1993年
-
階層ファジィルールによる移動ロボットの障害物回避動作計画
電気学会論文誌C 113 巻 ( 7 ) 頁： 535-542 1993年
-
Contact Force Control for 2 D.O.F. Manipulators based on Iterative Learning Operation 査読有り
T.Suzuki, K.Yamada, M.Kondo, K.Yamamoto, S.Okuma
IEEE IECON92 頁： 682-687 1992年11月
-
A Fine Contact Motion of Manipulators Based on Learning Control 査読有り
T.Suzuki, K.Yamada, S.Okuma
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 1305-1312 1992年5月
-
Discrete-Time Learning Control for Manipulators - A System Theoretical Study - 査読有り
T.Suzuki, S.Hayakawa, S.Okuma
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 143-149 1992年3月
-
運動エネルギに着目したマニピュレータの実時間軌道計画法
日本ロボット学会誌 10 巻 頁： 2 1992年
-
A Realtime Trajectory Planning Method for Manipulators based on Kinetic Energy 査読有り
T.Suzuki, J.Nagai, S.Okuma
IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems 頁： 1305-1312 1991年11月
-
Betterment Process of Contact Motion by Learning Method 査読有り
T.Suzuki, K.Yamada, S.Okuma
IEEE IECON91 頁： 1194-1202 1991年10月
-
学習によるマニュピュレータの最適接触法
電気学会論文誌C 111 巻 頁： 1 1991年
-
学習方式によるマニピュレータの接触動作の改善
計測自動制御学会論文集 27 巻 頁： 9 1991年
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入力数が出力数より少ない線形系に対する学習制御系についての一考察
計測自動制御学会論文集 27 巻 頁： 9 1991年
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ニューラルネットワークによるロボットマニピュレータの線形化補償器
システム制御情報学会論文誌 4 巻 頁： 5 1991年
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A Study on Discrete-Time Learning Control and Its Application to Robotic Manipulators 査読有り
T.Suzuki, M.Yasue, S.Okuma, Y.Uchikawa
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 90-98 1990年3月
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ロボットマニピュレータの離散時間学習制御法
日本ロボット学会誌 8 巻 頁： 2 1990年
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Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators 査読有り
T.Suzuki, M.Yasue, S.Okuma, Y.Uchikawa
89 KOREAN AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE 頁： 1069-1074 1989年10月
-
New Trajectory Control of Robot Arms with Current Learning 査読有り
T.Suzuki, S.Okuma, Y.Uchikawa
20th International Symposium on Industrial Robots 頁： 1143-1150 1989年10月
-
New Method of High Speed Straight Line Trajectory Planning for Robot Arms 査読有り
K.Yamada, T.Suzuki, S.Okuma, Y.Uchikawa
20th International Symposium on Industrial Robots 頁： 1151-1158 1989年10月
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電流学習によるロボットアームの軌道制御
日本ロボット学会誌 7 巻 頁： 3 1989年
書籍等出版物 24
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Design and Analysis of Distributed Energy Management Systems
（ 担当： 共著）
Springer 2020年1月
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自動運転のための運転知能と今後の展開
鈴木達也，赤井直紀，出口大輔
人工知能, Vol.34, No.2 2019年
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人と共生する知能化自動車の設計
鈴木 達也
自動車技術, Vol.73, No.3 2019年
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EVシェアリングが担うエネルギー管理
川島明彦, 稲垣伸吉, 鈴木達也
計測と制御, Vol.57, No.3 2018年
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円滑な交通を実現する車両間調和のための制御技術
奥田裕之， 田崎勇一， 鈴木達也
計測と制御, Vol.57, No.3 2018年
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エネルギーマネジメントのための車使用予測
稲垣伸吉, 川島明彦，山口拓真, 鈴木達也
計測と制御, Vol.56, No.7 2017年
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車載蓄電池の利活用が拓く次世代エネルギー管理
鈴木達也, 稲垣伸吉, 川島明彦, 伊藤章
計測と制御, Vol.55, No.7 2016年
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15. ハイブリッドシステムの解析と制御～離散抽象化と連続近似の視点から～
田崎勇一，鈴木達也
計測と制御, Vol.52, No.4 2013年
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16. 確率的切換えを伴う動的モデルとその行動科学への応用～データとモデルに基づいた「人を知る技術」の創出に向けて～
奥田裕之，稲垣伸吉，鈴木達也
計測と制御, Vol.52, No.12 2013年
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ハイブリッド動的システムモデルに基づく運転行動の解析・モデル化・支援
鈴木達也，奥田裕之
電子情報通信学会誌, Vol.94, No.4 2011年
-
ハイブリッドシステムモデルに基づく人間の高次行動理解
奥田裕之，鈴木達也
システム/制御/情報，Vol.53，No.10 2009年
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システムのモデル化：離散事象システム
高井重昌， 鈴木達也
計測と制御，Vol.46, No.4 2007年
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時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動型システムの故障診断
稲垣伸吉，鈴木達也
システム/制御/情報，Vol.51, No.12 2007年
-
運転におけるヒューマンファクタの解析
鈴木 達也
計測と制御, Vol.45, No.3 2006年
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ハイブリッドシステムとして捉える人間行動モデル
鈴木達也，井村順一
計測と制御, Vol.45, No12 2006年
-
ハイブリッドシステムモデルに基づく行動情報処理
鈴木 達也
計測と制御, Vol.44, No.7 2005年
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最適化を用いたハイブリッドシステムの設計手法
小中 英嗣，鈴木 達也
化学工学会誌, Vol.69, No.9 2005年
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電気学会技術報告 第943号 モーションコントロール知能化のための最新技術
（ 担当： 共著）
電気学会 2003年1月
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ハイブリッドシステムモデルに基づく制御
高井重昌, 鈴木達也
日本フルードパワーシステム学会誌, Vol.34, No.4 2003年
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Programmable Logic Controller に対するシステム論的考察 ―ハイブリッド系からのアプローチ
鈴木 達也
システム制御情報学会誌, Vol.46, No.3 2002年
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ITS の現状と課題 電気学会論文誌D
鈴木達也, 大熊 繁
電気学会論文誌D, Vol.120-D, No.10 2000年
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ロボット制御
（ 担当： 共著）
1998年1月
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離散事象システム論とスケジューリング
鈴木 達也
システム制御情報学会誌, Vol.41, No.4 1997年
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生産システムにおける最近の動向（Chief Editor）
鈴木 達也
日本ロボット学会誌, Vol.15, No.6 1997年
講演・口頭発表等 110
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接地点追従型多脚ロボットの歩行速度向上の実験的検証
梅村耕平，細萱広高，稲垣伸吉，村田勇樹，鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月30日
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モデル予測制御の実行可能性に基づくAMR の多様な協調行動の実現
加田愛貴, 鈴木康介, 本田康平, 辻昌彦, 奥田裕之, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月31日
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複数歩行者間のインタラクションにおける合意形成評価
伊藤治希, 内田和磨 山口拓真 奥田裕之 鈴木達也（
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月31日
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歩行者モデルを用いた歩行者間相互影響度の定量化指標の提案
杉浦健太郎, 奥田裕之, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月31日
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Avoidance Behavior Selection of Autonomous Mobile Robot Based on the Feasibility of Model Predictive Control 国際会議
Aiki Kada, Kosuke Suzuki, Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2024年5月16日
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Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles 国際会議
Kohei Honda, naoki Akai, Kosuke Suzuki, Mizuho Aoki, Hirotaka Hosogaya, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2024年5月15日
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マルチホライズン・マルチレートのモデル予測を用いた縦横統合車両制御の性能検証
Kuan Ching Lin, 本田康平, 奥田裕之, 鈴木達也
計測自動制御学会 第11回 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2024) 2024年3月19日
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オープンスペースにおける歩行者間のすれ違い挙動の観測とモデル化
内田和磨, 奥田裕之, 鈴木達也
計測自動制御学会 第11回 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2024) 2024年3月18日
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歩行者/PM(パーソナルモビリティ)間におけるPMの「思いやり」行動の評価
岡泰彦, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月16日
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無信号交差点における歩行者，ドライバの行動モデル構築と危険行動の再現
渡邉融，山口拓真，奥田裕之，鈴木達也，脇坂龍，伴和徳
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月16日
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F1TENTH :自動運転ミニカーレース国際大会への参加・入賞報告
青木 瑞穂, 本田康平, 細萱広高, 鈴木康介, 赤井直紀, 奥田裕之, 鈴木達也
2023年度電子情報通信学会 ソサイエティ大会 2023年12月12日
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自転車シミュレータにおけるモデルパラメータ検証と運動性能評価
小出 拓矢, 山口 拓真, 奥田 裕之. 鈴木 達也, 脇坂 龍, 伴 和徳
自動車技術会学術講演会2023秋季大会 2023年10月12日
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無信号交差点での左折巻き込みシーンにおけるサイクリストの判断モデル構築
脇坂 龍, 伴 和徳, 山口 拓真, 奥田 裕之. 鈴木 達也
自動車技術会学術講演会2023秋季大会 2023年10月12日
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形状ベース衝突回避制約を用いたモデル予測型自動駐車手法の実車検証
星野航輝, 本田康平, 青木瑞穂, 奥田裕之, 鈴木達也
第66回自動制御連合講演会 2023年10月7日
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共有移動空間における移動ロボットによる歩行者行動の可制御性評価
杉浦 健太郎, 青木 瑞穂, 奥田 裕之, 鈴木 達也
第66回自動制御連合講演会 2023年10月8日
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路が交差する歩行者間インタラクションの観測と判断モデルの構築
内田和磨, 児玉直紀, 黒田和秀, 奥田裕之, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(Robomech 2023) 2023年6月29日
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矩形形状を考慮した衝突回避による狭駐車場への自動駐車の実車検証
星野航輝, 本田康平, 青木瑞穂, 奥田裕之, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(Robomech 2023 2023年6月30日
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運転のばらつきを考慮した運転行動モデルの構築とその汎用性の検証
權爀宰, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(Robomech 2023) 2023年6月29日
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人と移動ロボットのすれ違いにおける歩行者の意図推定モデルの構築
杉浦健太郎, 青木瑞穂, 黒田和秀, 奥田裕之, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(Robomech 2023) 2023年6月29日
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Analysis and Synthesis of Driving Behavior based on Mode Segmentation 国際会議
International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS08)
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Modeling and Analysis of Human Behavior based on Hybrid System Model
International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC08)
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Nonintrusive Appliance Load Monitoring Based on Integer Programming
SICE Annual Conference 2008
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On-Line Fault Inference for Large-Scale Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model 国際会議
17th IFAC World Congress
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Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Controlled Systems based on Probabilistic Inference 国際会議
46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC07)
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Stochastic Modeling and Analysis of Drivers' Decision Making 国際会議
2007 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
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Analysis of Vehicle Following Behavior of Human Driver Based on Hybrid Dynamical System Model 国際会議
2007 IEEE Multi-conference on Systems and Control
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Modeling and Analysis of Driver's Decision Making based on Logistic Regression Model 国際会議
SICE Annual Conference 2007
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Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model 国際会議
SICE Annual Conference 2007
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Hybrid System Modeling of Human Driver in the Vehicle Following Task 国際会議
SICE Annual Conference 2007
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Optimal Motion Planning for Assembly Skill Based on Mixed Logical Dynamical System 国際会議
IEEE 7th International Workshop on Advanced Motion Control
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Modeling of Human Behavior in Man-Machine Cooperative System Based on Hybrid System Framework 国際会議
IEEE International Conference on Robotics and Automation
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Fault Detection and Diagnosis based on Probablistic Production Rule 国際会議
SICE-ICASE International Joint Conference,
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Fault Diagnosis of Event-Driven Control Systems based on Timed Markov Model with Maximum Entropy Estimation 国際会議
International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
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Human Skill Modeling based on Stochastic Switced Dynamics 国際会議
IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems
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Behavior Modeling in Man-Machine Cooperative System based on Stochastic Switced Dynamics 国際会議
IEEE International Conference on Robotics and Automation
-
Modeling and Recognition of Human Driving Behavior based on Stochastic Switched ARX model 国際会議
Joint IEEE International Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC'05)
-
Modeling of Drivers Collision Avoidance Behavior based on Hybrid System Model -An Approach with Data Clustering- 国際会議
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
-
Modeling of Driver's Collision Avoidance Behavior based on Piecewise Linear Model 国際会議
IEEE International Conference on Decision and Control
-
Optimization of Sensor Parameters in Programmable Logic Controller via Mixed Integer Programming 国際会議
IEEE International Conference on Control Applications 2004
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Design of Controller Switching Scenario for Reusable Launch Vehicle with Elevon Jamming Failure 国際会議
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,
-
Understanding of Human Driving Behavior as Hybrid Dynamical System 国際会議
International Symposium on Systems & Human Science
-
Capturing and Modeling of Driving Skills Under a Three Dimensional Virtual Reality System Based on Hybrid System 国際会議
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2003)
-
Realization of Fault Tolerant Manufacturing System and Its Scheduling Based on Hierarchical Petri Net Modeling 国際会議
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'03)
-
Capturing and Modeling of Driving Skills Under a Three Dimensional Virtual Reality System based on PWPS 国際会議
-
Indirect Adaptive Control of Two Wheeled Vehicle by Quantized Input and Output 国際会議
IEEE International Conference on Control Applications 2002
-
Fault Tolerant Flight Controller Design Using μ-Synthesis for the Unmanned Winged Re-entry Space Vehicles 国際会議
the 7th International Workshop on Advanced Motion Control
-
Indirect Adaptive Control of Two Wheeled Vehicle by Symbolic Controller 国際会議
IEEE 7th International Workshop on Advanced Motion Control
-
Design Strategy of Symbolic Controller for Line Following Control of Two Wheeled Vehicle 国際会議
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02)
-
Hierarchical Memory Structure for the Real-time Search for Action Acquisition of an Autonomous Mobile Robot 国際会議
IEEE International Symposium on Intelligent Control
-
Optimal Motion Planning of Peg-in-Hole Task Based on Mixed Logical Dynamical System Theory 国際会議
IEEE International Conference on Decision and Control
-
Line Following Control of Two Wheeled Vehicle by Symbolic Controller 国際会議
IEEE International Conference on Decision and Control
-
Switching of H∞ Controller under existence of Constraints on State Variables 国際会議
IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation
-
Simultaneous Design of Controller and Fault Detector and It's Application to Motor Drive Control System 国際会議
IEEE International Conference on Control Applications & International Symposium on Intelligent Control
-
FMS Scheduling Based on Timed Petri Net Model -Minimization of Total Deadline Over-time- 国際会議
International Symposium on Industrial Electronics
-
FMS Scheduling Based on Petri net Model 国際会議
International Symposium on Assembly and Task Planning
-
FMS Scheduling Based on Timed Petri Net Model and RTA* Algorithm 国際会議
IEEE International Conference on Robotics and Automation
-
Realization of Skill Controllers for Manipulation of Deformable Objects Based on Hybrid Automata 国際会議
IEEE International Conference on Robotics and Automation
-
Real-Time Action Acquisition for Autonomous Mobile Robot based on Information Criterion for Environment 国際会議
IEEE International Conference on Robotics and Automation
-
GA Based Modelling and its Application to Internal Model Control 国際会議
20th IASTED Internal Conference of Modeling, Identification and Control
-
Design of Hybrid Controller for Assembly Task Based on Evaluation with HMM 国際会議
IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation
-
Nonlinear System Identification using Genetic Algorithm 国際会議
IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation
-
Fault Tolerant Lateral Control of Automated Vehicles based on Simultaneous Stabilization 国際会議
IFAC Mechatronics
-
Joint Design Method Based on Factorized Representation of Plant and Controller 国際会議
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,
-
A Design of Switched Controllers for Force Control System 国際会議
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
-
Joint Synthesis of Fault Detector and Controller Based on Structure of 2DOF Control System 国際会議
IEEE International Conference on Decision and Control
-
System Identification for Structure-Unknown system by Evolutionary Computation 国際会議
International Workshop on SOFT COMPUTING IN INDUSTRY '99,
-
Joint Control Method Based on Internal Structure of 2DOF Control System 国際会議
Korean Automatic Control Conference
-
Real Time Motion Planning for Autonomous Mobile Robot Using Framework of Anytime Algorithm 国際会議
IEEE International Conference on Robotics and Automation
-
Real Time Search for Autonomous Mobile Robot Using the Framework of Anytime Algorithm 国際会議
Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics
-
Realization of the Human Skill in the Peg-in-Hole Task Using Hybrid Architecture 国際会議
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
-
Real Time Motion Planning for Control of Autonomous Mobile Robot 国際会議
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
-
Implementation of the Human Skill Based on Hybrid Architecture 国際会議
IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation
-
Trajectory Control of Two-Degree-of-Freedom Direct Drive Manipulator Using Scheduled H-infinity Control 国際会議
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
-
Modeling and Realization of the Peg-In-Hole Task Based on Hidden Markov Model 国際会議
IEEE International Conference on Robotics and Automation
-
Integration of Planning and Scheduling for Mechanical Assembly Based on Timed Petri Net 国際会議
JAPAN-U.S.A. Symposium on flexible Automation
-
Design Recovery for Ladder Diagram with Information of Controlled Plant 国際会議
IEEE International Conference on Decision and Control
-
Modeling of the Peg-in-Hole Task Based on Impedence Parameters and HMM 国際会議
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
-
A Transformation Algorithm from Ladder Diagram to SFC Using Temporal Logic 国際会議
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
-
Feasibility of Disassembly Tasks Considering a Posture of Subassembly Using Genetic Algorithm 国際会議
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
-
Acquisition of Fine Behaviors of Mobile Robots Through Interaction with Environments 国際会議
International Conference on Engineering Design and Automation
-
Learning Control of Disassembly Petri Net - An Approach with Discrete Event System Theory 国際会議
IEEE International Conference on Robotics and Automation
-
Acquisition of Optimal Action Selection to Avoid Moving Obstacles in Autonomous Mobile Robot 国際会議
IEEE International Conference on Robotics and Automation
-
Implementation Technique Considering Closed-Loop System Performance of High Order Controllers
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
-
The Design Method of Two-Degree-of-Freedom Controller Usingμ-Synthesis and Its Application to Two-Mass System 国際会議
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
-
Learning Control System for Manipulators with the Ability to Use Already Acquired Knowledge in Other Problem
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
-
Experimental Study on Acquisition of Optimal Action for Autonomous Mobile Robot to Avoid Moving Multiobstacles
IEEE International Symposium on Artificial Life and Robotics
-
Acquisition of Optimal Action Selection in Autonomous Mobile Robot Using Learning Automata (Experimental Evaluation)
1995 IEEE/Nagoya University World Wise persons Workshop (WWW'95) on Fuzzy Logic and Neural Networks /Evolutionary Computation
-
The Design Method of Two-Degree-of-Freedom Controller Using μ-Synthesis
IEEE IECON95
-
A Generalization for the Learning Control System Using Neural Network
IEEJ Industrial Application Society Conference
-
Positioning Control of Direct Drive Robot with Two-Degree-of-Freedom Compensator
IEEE International Conference on Robotics and Automation
-
Trajectory Control of Direct Drive Robot Using Two-Degree-of-Freedom Compensator
94 KOREAN AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE
-
Motion Planning for Multiple Obstacles Avoidance of Autonomous Mobile Robot Using Hierarchical Fuzzy Rules
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent System
-
Feasibility Study of Disassembly Task Based on Topological Operation - Consideration in 2-Dimensional Space -
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
-
Vibration Suppression Control Using the Generalized 2-DOF Controller
2nd International Conference on Motion and Vibration Control
-
Supervisory Control of Assembly Petri Net
IEEE International Conference on Robotics and Automation
-
Internal Structure of Two-Degree-of-Freedom Controller and Its Application to Two-Mass System
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
-
Contact Force Control Using Learning Control Scheme
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
-
Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators Based on 2-Delay Input Method
IEEE IECON93
-
Internal Structure of Two-Degree-of-Freedom Controller and Its Application to Vibration Suppression Control
IEEE IECON93
-
On Algebraic and Graph Structural Properties of Assembly Petri Net -Searching by Linear Programming-
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
-
On Algebraic and Graph Structural Properties of Assembly Petri Net
IEEE International Conference on Robotics and Automation
-
Contact Force Control for 2 D.O.F. Manipulators based on Iterative Learning Operation
IEEE IECON92
-
A Fine Contact Motion of Manipulators Based on Learning Control
IEEE International Conference on Robotics and Automation
-
Discrete-Time Learning Control for Manipulators - A System Theoretical Study -
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
-
A Realtime Trajectory Planning Method for Manipulators based on Kinetic Energy
IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems
-
Betterment Process of Contact Motion by Learning Method
IEEE IECON91
-
A Study on Discrete-Time Learning Control and Its Application to Robotic Manipulators
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
-
Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators 国際会議
89 KOREAN AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE
-
New Method of High Speed Straight Line Trajectory Planning for Robot Arms 国際会議
20th International Symposium on Industrial Robots
-
New Trajectory Control of Robot Arms with Current Learning 国際会議
20th International Symposium on Industrial Robots
共同研究・競争的資金等の研究課題 47
-
人と共生するパーソナルモビリティ
2022年6月 - 2024年3月
共同研究 共同研究
-
歩車混在の実環境におけるオブジェクトの計測手法
2022年4月 - 2023年3月
共同研究 共同研究
-
インテリジェントモビリティスペースデザインのためのシュミレーションプラットホーム構築
2022年1月 - 2022年3月
共同研究 共同研究
-
環境に制限されない移動を実現する大型6脚移動ロボットの開発に関する研究
2021年4月 - 2023年3月
国内共同研究
-
「未来のモビリティ・街づくり」の為の統合ソリューション
2021年4月 - 2023年3月
国内共同研究
-
カーボンニュートラル社会の経済活動における稼働可能なEVの定量的推計に関する研究
2021年4月 - 2022年3月
国内共同研究
-
一人乗りモビリティにおける車両構造に関する研究
2020年11月 - 2022年3月
国内共同研究
-
人と共生するパーソナルモビリティ
2020年6月 - 2022年5月
国内共同研究
-
タスク切り替え型モデル予測制御を用いた経路計画と車両制御
2020年5月 - 2023年3月
国内共同研究
-
他のエージェントと協調するAGVの協調制御に関する研究
2019年9月 - 2022年8月
国内共同研究
-
周辺他者とのインタラクションを考慮した電動車いすの知的制御
2019年8月 - 2021年8月
国内共同研究
-
エネルギーとモビリティの統合マネジメントに関する基礎的研究
2019年4月 - 2022年3月
国内共同研究
-
ドライバを考慮した知能化自動車の制御アーキテクチャ構築とその評価手法の確立
2019年4月 - 2022年3月
国内共同研究
-
ドライバの内部モデルを変えるための力覚呈示手法の研究
2019年2月 - 2020年3月
国内共同研究
-
他の交通参加者との相互作用を考慮した運転行動モデルに関する研究
2018年6月 - 2019年3月
国内共同研究
-
運転行動モデル化技術による高炉操業モードの抽出
2018年4月 - 2019年3月
国内共同研究
-
許容集合に基づく運転行動のモデル化
2018年3月 - 2019年6月
国内共同研究
-
認知科学と制御工学の融合による知能化機械と人間の共生
2017年11月 - 2020年3月
未来社会創造事業
鈴木達也
資金種別：競争的資金
時間的・空間的に変化する状況下において、その変化より速い速度で実現される認識・予測・判断・計画・操作の各機能の集合体を行動知能と呼ぶ。本課題ではまず、制御工学的モデルと認知科学的モデルの融合という挑戦的な観点から行動知能の形式知化に取り組む。このような複眼的視点からの形式知化により、知能化機械が持つべき「内部状態」が顕在化され、それをもって知能化機械と人間との相互理解を保証する共生系の設計に取り組む。
-
判断・計画・操作の形式知化による知能化機械と人間の共生系設計
2017年11月 - 2020年3月
JST（探索加速型（探索研究））
-
オフロード車両に対する運転支援の研究
2017年7月 - 2018年6月
国内共同研究
-
運転特性を考慮した経路計画・追従制御の同時的解法の研究
2017年7月 - 2018年3月
国内共同研究
-
基板外観検査装置における文字認識処理の認識制度の向上に関する研究
2017年5月 - 2018年4月
国内共同研究
-
運転支援評価の為のドライバ脳活動計測手法
2016年9月 - 2018年3月
国内共同研究
-
人間の計画及び判断の解析とモデル化
2016年5月 - 2017年3月
国内共同研究
-
行動予測を用いた制約充足判定に基づく行動誘導型運転支援
2015年11月 - 2018年9月
立石科学技術振興財団研究助成（S)
資金種別：競争的資金
-
人が受容しやすい合流方法に関する研究
2015年11月 - 2018年3月
国内共同研究
-
エネルギー消費行動の観測と分散蓄電池群の協調的利用に基づく車・家庭・地域調和型エネルギー管理システム
2015年4月 - 2020年3月
JST-CREST
資金種別：競争的資金
-
運転支援システムにおける高齢者の受容特性の把握と、高齢者向けHMIの開発
2015年4月 - 2016年3月
国内共同研究
-
パーソナライズド手法研究
2013年4月 - 現在
企業からの受託研究
-
人間の運転行動の特徴解析と燃料評価に用いることができるドライバモデルの構築
2013年4月 - 2016年3月
国内共同研究
-
人間の運転行動の解析とモデル化
2013年4月 - 2016年3月
国内共同研究
-
車載蓄電池を活用したモデル予測型エネルギー管理システムの設計
2012年10月 - 2015年3月
JST-CREST
資金種別：競争的資金
-
ドライバモデル構築に関する研究
2012年7月 - 2014年3月
国内共同研究
-
生活者の電力需要のモデル化および行動誘導に関する研究
2012年7月 - 2013年6月
国内共同研究
-
運転行動特性劣化の最小化に基づく次世代自動車向けHMIの設計
2012年4月 - 2013年3月
JST（A-STEP: シーズ顕在化）
資金種別：競争的資金
-
運転特性評価に基づく次世代ヒューマンインターフェースの研究
2011年11月 - 2012年3月
国内共同研究
-
判断・動作統合型運転行動モデルに基づく運転能力の統合的評価
2010年9月 - 2011年3月
JST（A-STEP: シーズ発掘）
資金種別：競争的資金
-
プラグインハイブリッド車を利用した個人適合型HEMSの構築
2010年5月 - 2018年3月
企業からの受託研究
-
判断・操作統合型運転行動モデルに基づく革新的運転行動支援の創出
2010年4月 - 2011年3月
タカタ財団
資金種別：競争的資金
-
判断・操作統合型行動モデルに基づく個人適合型運転行動支援
2009年7月 - 2010年3月
JST シーズ発掘試験（発展型）
資金種別：競争的資金
-
ハイブリッドシステム論が拓く人間機械学の新展開
2009年6月 - 2011年3月
立石科学技術振興財団
資金種別：競争的資金
-
「認知」「判断」「操作」統合によるドライバモデルの構築
2008年10月 - 2011年3月
企業からの受託研究
-
ドライバの高次意図理解による予防安全技術革新
2008年7月 - 2009年3月
JST 地域イノベーション創出総合支援事業（シーズ発掘試験）
資金種別：競争的資金
-
判断－動作モデルに基づくエキスパートドライバの運転行動モデリング
2006年10月 - 2008年3月
国内共同研究
-
ハイブリッドシステム論を用いた鋼板酸洗プロセスの最適化
2005年7月 - 2007年3月
国内共同研究
鋼板処理プロセスをハイブリッドシステムモデルを用いてモデル化し，モデル予測制御を適用することで最適化を試みた．
-
組み込みシステムによる電気設備の診断技術の開発とその応用
2004年4月 - 2009年3月
国内共同研究
混合整数計画法や隠れマルコフモデル等の連続系と離散系が混在した情報処理手法を用いて電気機器の稼働状況を推定するシステムを開発した．
-
ハイブリッドシステム論に基づくドライバーの運転行動モデルの構築と応用
2002年4月 - 2007年3月
国内共同研究
ハイブリッドシステムモデルに基づいた運転行動の解析とモデル化を行った．特に前方車追従，追い越し，右折，右車線変更に焦点を当て，判断と動作の混在した数理モデルを運転行動データから構成した．
科研費 9
-
歩車共存空間で活きるスモールモビリティのための移動知能創成
研究課題/研究課題番号：22H00211 2022年4月 - 2025年3月
科学研究費補助金 基盤研究（A)
鈴木 達也
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
配分額：41080000円 （ 直接経費：31600000円 、 間接経費：9480000円 ）
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他者とのインタラクションを考慮したモデル予測型知能の創出と自動運転車両への実装
研究課題/研究課題番号：19H00763 2019年4月 - 2022年3月
科学研究費補助金 基盤研究(A)
鈴木達也
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
配分額：44330000円 （ 直接経費：34100000円 、 間接経費：10230000円 ）
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生成的帰納演繹循環アプローチによる心の科学の新しい探求パラダイムの開拓
研究課題/研究課題番号：18H05320 2018年6月 - 2021年3月
科学研究費補助金 特別研究員奨励費
担当区分：研究分担者
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知能化自動車のためのスーパーバイザ型協調制御とその実証
研究課題/研究課題番号：16H02353 2016年4月 - 2019年3月
科学研究費補助金 基盤研究(A)
鈴木達也
担当区分：研究代表者
配分額：43160000円 （ 直接経費：33200000円 、 間接経費：9960000円 ）
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ハイブリッドシステム論に基づく行動支援制御系の設計
2010年4月 - 2012年3月
科学研究費補助金 基盤研究(B)
鈴木達也
担当区分：研究代表者
人間行動のハイブリッドシステムモデルに基づいた支援制御系の設計論について研究する
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ハイブリッドシステム論が拓く脳情報処理の新展開
2009年4月 - 2011年3月
科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
鈴木 達也
担当区分：研究代表者
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連続・離散ハイブリッドシステムモデルに基づく行動解析
2007年4月 - 2009年3月
科学研究費補助金 基盤研究(B)
鈴木 達也
担当区分：研究代表者
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ディペンダブルな制御システム構築のための設計論
2004年4月 - 2007年3月
科学研究費補助金 基盤研究(B)
鈴木 達也
担当区分：研究代表者
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制御系におけるフォールトトレランス機能の実現とその体系化に関する研究
2001年4月 - 2004年3月
科学研究費補助金 基盤研究(C)
担当区分：研究代表者
産業財産権 1
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移動体の制御装置
伊藤 章，鈴木 達也，奥田 裕之，本田 康平
担当経験のある科目 (本学) 11
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基礎セミナーＡ
2020
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自動車安全工学
2020
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メカトロニクス工学
2020
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電気回路工学及び演習
2020
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工学のセキュリティと倫理
2020
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先進モビリティ学基礎
2020
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機械情報処理特論
2020
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自動車安全工学
2018
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電気回路工学
2018
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基礎セミナーＡ
2018
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機械情報処理特論
2018
社会貢献活動 1
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愛知県自動車安全技術プロジェクトチーム
役割：助言･指導
愛知県経済産業局 2017年4月 - 現在
メディア報道 1
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NHK高専ロボコン東海地区大会 テレビ・ラジオ番組
NHK 高専ロボコン東海地区大会 2021年10月
学術貢献活動 3
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JST 創発アドバイザー
役割：審査・評価
科学技術振興機構 2023年11月 - 現在
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科学研究費 基盤研究（A) 審査
役割：審査・評価
文部科学省 2018年 - 2020年
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理化学研究所 イノベーション推進センター RTC人間共存ロボット連携センター ロボット制御チーム リーダー
役割：審査・評価
理化学研究所 2012年4月 - 2015年3月