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マクロ・マイクロ・インタラクション技術による顕微授精⽀援システム Invited
青山忠義
第12回⽇本⽣殖医療⽀援システム研究会
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Macro-Micro Interaction Systems for Assisted Reproductive Technology Invited International conference
Tadayoshi Aoyyama
Ubiquitous Robots 2023 (UR2023)
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Macro-Micro Interaction Technology and Its Application Invited International conference
Tadayoshi Aoyama
3rd Joint ERCIM - JST Workshop (THEME: Humans and Interactions in Intelligent and XR Environments)
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Real-Time 3D Image-Presentation Micro-Manipulation System with Force Feedback International conference
K. Sakamoto, T. Aoyama, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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Table Tennis Swing Coaching System Using Human Motion Prediction and a Fabric Actuator Suit International conference
R. Matsui, T. Aoyama, K. Kenji, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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布状アクチュエータを構成する生地の違いに対する変形挙動の調査
山下拓海, 彭彦鴻, 舟洞佑記, 道木慎二, 青山忠義
第24回システムインテグレーション部門講演会
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Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations International conference
K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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A Neurostimulator for Controlling Muscle Contraction Force through Wireless Bidirectional Communication International conference
M. Takeuchi, T. Niimi, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata and Y. Hasegawa
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Immersive micromanipulation interface for suction/discharge sensation to facilitate cell movement and grasping International conference
S. Saito, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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Oocyte Rotation Assistance System Using AI Trained on the Micromanipulations of a Skilled Operator International conference
R. Mori, T. Aoyama, T. Kobayashi, K. Sakamoto, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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LLM-Based Human-Robot Collaboration Framework for Manipulation Tasks International conference
H. Liu, Y. Zhu, K. Kato, I. Kondo, T. Aoyama, and Y. Hasegawa
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Human Preferences and Robot Constraints Aware Shared Control for Smooth Follower Motion Execution International conference
Q. Chen, Y. Zhu, K. Hansel, T. Aoyama, and Y. Hasegawa
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生殖補助医療に貢献する顕微授精支援システム Invited
青山忠義
第444回 名城大学 理工談話会
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布状アクチュエータを用いた肩部への方向提示
横江健太,青山忠義,舟洞佑記,竹内大,長谷川泰久
第41回日本ロボット学会学術講演会
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Development of Novel Linear Actuator using Articulated Lead Screw Mechanism
Jayant Unde, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
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遠隔操作における広視野角映像提示による奥行き認識精度の向上
畑野勝,朱曜南,青山忠義,長谷川泰久
第41回日本ロボット学会学術講演会
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Single Actuator Tendon Driven Two Finger Linkage Gripper with Strong Pinch and Adaptable Cylindrical Grasp International conference
J. Unde, J. Colan, Y. Zhu, T. Aoyama, Y. Hasegawa
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
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三次元閉リンク機構による高伸縮多自由度ロボットアームの研究
若山侑生,竹内大,青山忠義,長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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複数カメラによる日常生活における三次元位置計測
王天放,朱曜南,青山忠義,長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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布状アクチュエータを用いた触感覚呈示における接触面の生地の摩擦と想起感覚の関連性
佐藤友星,舟洞佑記,道木慎二,青山忠義
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023