研究者詳細 - 井料　美帆

論文 - 井料　美帆

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平安京の交通流に関する一考察査読有り

桑原雅夫, 井料美帆

土木学会論文集D3 73 巻 ( 5 ) 頁： I_493-I_505 2017年12月

Human-like motion planning model for driving in signalized intersections 査読有り

Yanlei Gu, Yoriyoshi Hashimoto, Li-Ta Hsu, Miho Iryo-Asano, Shunsuke Kamijo

IATSS Research 41 巻 ( 3 ) 頁： 129 - 139 2017年10月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Elsevier B.V.

Highly automated and fully autonomous vehicles are much more likely to be accepted if they react in the same way as human drivers do, especially in a hybrid traffic situation, which allows autonomous vehicles and human-driven vehicles to share the same road. This paper proposes a human-like motion planning model to represent how human drivers assess environments and operate vehicles in signalized intersections. The developed model consists of a pedestrian intention detection model, gap detection model, and vehicle control model. These three submodels are individually responsible for situation assessment, decision making, and action, and also depend on each other in the process of motion planning. In addition, these submodels are constructed and learned on the basis of human drivers' data collected from real traffic environments. To verify the effectiveness of the proposed motion planning model, we compared the proposed model with actual human driver and pedestrian data. The experimental results showed that our proposed model and actual human driver behaviors are highly similar with respect to gap acceptance in intersections.

DOI： 10.1016/j.iatssr.2016.11.002

Scopus

Studying critical pedestrian behavioral changes for the safety assessment at signalized crosswalks 査読有り

Wael K. M. Alhajyaseen, Miho Iryo-Asano

SAFETY SCIENCE 91 巻頁： 351 - 360 2017年1月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：ELSEVIER SCIENCE BV

Pedestrian-vehicle conflicts are one of the most important safety concerns at signalized intersections especially in urban areas. Conflicting vehicles and pedestrians select their maneuvers by predicting the other user behavior. Sudden behavioral changes of pedestrians such as sudden speed change (acceleration or deceleration) cannot be predicted by drivers, which can lead to safety hazards especially if these sudden behavioral changes occur near conflict areas. In this study, continuous pedestrian speed profiles were analyzed at signalized crosswalks to investigate the existence of such behavioral changes. A methodology is proposed to identify significant sudden changes of pedestrian speeds. The locations and timings of these sudden speed change events were analyzed, and the influencing factors such as crosswalk geometry and signal timing were studies and evaluated. Five signalized crosswalks at three intersections in Nagoya City were videotaped for analysis. Individual pedestrian maneuvers were extracted with image processing software. Empirical analysis showed that sudden acceleration events were observed at the entrance points to the pedestrian-vehicle conflict area, which highlights the significance of these events to pedestrian-vehicle conflict analysis. A multinomial logit model was developed to estimate the probability of a pedestrian making a sudden speed change as a function of different influencing factors. The results implied that the entering speed, necessary speed to finish crossing before the onset of the pedestrian signal red phase, and crosswalk length have a significant impact on speed change choices. This paper presents important suggestions to understanding pedestrian maneuvers in detail from the viewpoint of safety. (C) 2016 Elsevier Ltd. All rights reserved.

DOI： 10.1016/j.ssci.2016.09.002

Web of Science

Modeling pedestrian crossing speed profiles considering speed change behavior for the safety assessment of signalized intersections 査読有り

Iryo-Asano, M. and Alhajyaseen, W.K.M.

Accident Analysis & Prevention 108 巻頁： 332-342 2017年

交通流の変分原理に基づく系統信号路線の期待遅れ評価法査読有り

和田健太郎, 臼井健人, 大口敬, 井料(浅野)美帆

土木学会論文集D3 73 巻 ( 1 ) 頁： 85-96 2017年

道路空間デザインが歩車間コミュニケーションに及ぼす影響に関する研究査読有り

中山昂彦, 宮川愛由, 谷口綾子, 井料美帆, 小嶋文, 藤井聡

交通工学論文集 3 巻 ( 4 ) 頁： A_84-A_91 2017年

Evaluation of Safe Avoidance Distance for Pedestrians in Personal Mobility Vehicles and Pedestrian Mixed Traffic: A Simulation Based Study 査読有り

C. Dias, M. Iryo-Asano, H. Nishiuchi

Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies 12 巻頁： 1994-2005 2017年

A probabilistic model of pedestrian crossing behavior at signalized intersections for connected vehicles 査読有り

Hashimoto Yoriyoshi, Gu Yanlei, Hsu Li-Ta, Iryo-Asano Miho, Kamijo Shunsuke

TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES 71 巻頁： 164-181 2016年10月

Experimental Analysis of Personal Mobility Maneuver Reacting to Pedestrians and Cyclists (特集持続可能な都市システムの構築を目指して)

井料美帆, DIAS Charitha, 加藤弘則, 霜野慧亮, 中野公彦

生産研究 68 巻 ( 4 ) 頁： 281-284 2016年7月

道路空間デザインが歩車間コミュニケーションに及ぼす影響に関する研究査読有り

中山昂彦, 宮川愛由, 谷口綾子, 井料美帆, 小嶋文, 藤井聡

交通工学研究発表会論文集 36 巻頁： 163-169 2016年

高速道路単路部ボトルネックにおける追従挙動特性の車両個体差の実証分析

楊燕, 和田健太郎, 大口敬, 井料（浅野）美帆, 牧野浩志

生産研究 68 巻 ( 2 ) 頁： 139-143 2016年

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

高速道路サグ部など単路部ボトルネックにおける交通渋滞発生時交通量は必ずしも一定ではなく，確率的に変動する事象として把握されている．この変動は個々の車両の運転挙動に違いがあることが主要因だと考えられている．東名高速道路下り大和バス停付近サグ部を対象に，複数ビデオカメラを画像処理することによって多数の運転挙動データを収集し，追従挙動モデルとそのパラメータ同定手法を精査して各走行データに適用した．得られた特性より，車両個体差の特徴を分析した．

確率的な需要の到着を考慮した信号路線の遅れ時間評価法

臼井健人, 和田健太郎, 大口敬, 井料（浅野）美帆

生産研究 68 巻 ( 2 ) 頁： 151-156 2016年

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

本研究は，確率的な需要の到着を考慮して，信号路線の総遅れ時間の期待値を計算する手法を示す．提案手法は交通流の変分理論（VT）に基づくものであるが，確率的な需要を考慮した場合，交通流ダイナミクスは確率的な最短経路探索問題の解として記述され，その厳密な求解は困難なものとなる．そこで，以下の二つを組み合わせた近似解法を提案する：（1）最短経路が持つ特性による解集合（経路の候補数）の縮小；（2） Clark approximation の援用．モンテカルロ計算による期待値との比較実験の結果，提案解法は実験で用いたいずれの道路設定においても精度よく期待値を計算できることがわかった．

タンデムソーティング戦略による信号交差点の容量増強のケーススタディ

ガスパイサンディメイ, 大口敬, 和田健太郎, 井料（浅野）美帆

生産研究 68 巻 ( 2 ) 頁： 145-150 2016年

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

交差点におけるタンデムソーティング戦略 (TSS) は，右折・左折専用現示のある交差点における容量増強のアプローチである．この戦略では，ある現示の車両のみ交差点に到達できるよう上流部の信号で制御を行うため，それらの車両をより多くの車線を利用して効率的に捌くことができる．ただし，現示間の需要の偏りが大きい場合など，上流信号におけるスプリットがある一定値を越えると，交差点の捌け量が低下する．本研究では，こうした状況におけるケーススタディを行う．その結果，(1) 捌け量の低下が生じている場合でもなおTSS がない場合に比べてTSS 導入時の容量が高い，(2) TSS 導入時のサイクル長を短くすることにより，容量の増加と信号遅れの削減が同時に達成できることがわかった．

歩行者・自転車に反応するパーソナルモビリティ挙動の実験的分析

井料美帆, ディアスチャリタ, 加藤弘則, 霜野慧亮, 中野公彦

生産研究 68 巻 ( 4 ) 頁： 281-284 2016年

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

<p>パーソナルモビリティは，特に短距離トリップに有効な新たな交通手段として注目されている．歩行者・自転車等の低速交通需要の多いアジア諸国においてパーソナルモビリティが実道展開するためには，他の交通手段との相互作用を適切に理解する必要がある．相互作用を表現するパーソナルモビリティの挙動モデルは，歩行者・車両挙動との類似点・相違点を理解したうえで，既存の歩行者・車両モデル等を改良することで構築可能と考えられる．本速報では，挙動モデルで用いられる説明変数の特性について，被験者実験による分析結果を報告する．</p>

ドライバーの協調行動促進に歩行者コミュニケーションが及ぼす影響査読有り

谷口綾子, 田辺太一, 井料美帆, 宮川愛由, 小嶋文

土木学会論文集D3（土木計画学） 72 巻 ( 5 ) 頁： I_1241-I_1247 2016年

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

本研究では，無信号交差点における歩行者と自動車の関係性について，歩行者側の積極的なコミュニケーションが，ドライバーが歩行者に道を譲る行動(協調行動)にどのような影響を与えるかに着目した仮説を措定し，実証実験で検証した．実験結果より，歩行者からの自動車への積極的なコミュニケーションは協調行動促進に有効であること，「挙手」はアイコンタクトや会釈に比べ，ドライバーが歩行者に道を譲る協調行動を誘発することが示された．また，コミュニケーション効果が期待できる自動車速度には上限があること，ドライバーが歩行者によるコミュニケーションを見て迂回する行動が観測されたが，迂回幅は30cm強であったことが示された．これらの結果は，歩行者からの積極的なコミュニケーションが，ドライバーの協調行動を誘発し交通事故低減につながる可能性を示唆していると考えられる．

Analysis and Modeling of Pedestrian Crossing Behavior During the Pedestrian Flashing Green Interval 査読有り

Iryo-Asano Miho, Alhajyaseen Wael K. M., Nakamura Hideki

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 16 巻 ( 2 ) 頁： 958-969 2015年4月

キスアンドライド車両の乗降位置選択行動を考慮した駅前広場交通シミュレーション査読有り

井料(浅野) 美帆

土木学会論文集D3（土木計画学） 71 巻 ( 5 ) 頁： I_931-I_941 2015年

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

駅前広場の車両通行部分では，様々な利用者が錯綜することによる混雑が発生し，その影響は時に街路へと及ぶ．中でもキスアンドライド車両は乗降位置を自由に選択できるものの，その行動特性や，選択結果が渋滞発生へ与える影響は分かっていない．本論文は，キスアンドライド車両の送り・迎えの種別ごとの乗降位置選択行動と駅前広場の待ち行列発生パターンとの関連性を明らかにし，それを定量的に表現可能なシミュレーションモデルを構築することを目的とする．まず実態調査から，時間帯により乗降時間分布が異なること，乗降時間の比較的短い利用者の二重停車により待ち行列が延伸することを確認した．そして，二重停車を含む乗降位置選択モデルを組み込んだシミュレーションにより，駅前広場における複数の渋滞パターンを再現できることを示した．

A study on variations of car-following behavior at sag sections and the impact of introducing ACC system 査読有り

Yang Yan, Wada Kentaro, Oguchi Takashi, Iryo-Asano Miho

2015 IEEE 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 頁： 256-261 2015年

高速道路サグ部における追従挙動モデルのパラメータ分布に関する研究

楊燕, 大口敬, 井料（浅野）美帆, 和田健太郎

生産研究 67 巻 ( 2 ) 頁： 119-124 2015年

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

日本における高速道路サグ部における交通渋滞は，同じサグ部ボトルネックであっても様々な交通需要条件で発生する．サグ部の交通渋滞発生の不確実性は，様々な各車両の追従挙動特性に違いがあるためだと考えられる．本論文では，サグ部における交通渋滞発生に影響を与える各車両の追従挙動特性の定量的影響分析研究の取組みの現状を報告する．まず，勾配影響を加味した追従挙動モデルを提案した．計測された車両軌跡データを使い，各車両の追従挙動パラメータを推定した．車両間のパラメータ分布の相関評価と分類を行った．

プローブデータを活用した交差点の方向別交通量・旅行時間推定

ガスパイサンディメイ, 大口敬, 井料（浅野）美帆, 和田健太郎

生産研究 67 巻 ( 2 ) 頁： 125-130 2015年

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

多くの交差点における車両感知器の課題は，左折・直進・右折の方向別の需要を直接把握することができない点である．これは，特に，右折専用現示を持つ信号の性能に影響するものであり，右折車両は相対的に短いスプリットにより，大きな遅れ時間を被る状況がしばしば発生する．本研究は，感知器データと光ビーコンによるプローブデータを組み合せることにより，右折需要とその旅行時間を推定する手法を開発する．推定手法を実際の交通データにより検証し，その推定結果に基づくスプリット調整による交差点の円滑性改善可能性について示す．

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<井料 美帆>

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