共同研究・競争的資金等の研究課題 - 原 進
-
2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2009) 参加旅費助成
2009年7月
財団法人スズキ財団平成21年度研究者海外研修助成(代表者)
資金種別:競争的資金
-
衝撃応答制御の研究
2009年4月 - 現在
国内共同研究
-
新エネルギー・産業技術総合開発機構「生活支援ロボット実用化プロジェクト」(生活支援ロボットの安全性検証手法の研究開発)(研究分担者)
2009年4月 - 2014年3月
国内共同研究
-
アクセス途中で開始する非定常位置決め振動制御の研究
2009年4月 - 2011年3月
財団法人メカトロニクス技術高度化財団研究助成(平成20年度事業分)(代表者)
資金種別:競争的資金
-
柔軟構造物搬送用パワーアシストシステムの開発
2009年4月 - 2010年3月
科学技術振興機構地域イノベーション創出総合支援事業「シーズ発掘試験」A(発掘型)(代表者)
資金種別:競争的資金
-
平成20年度私立大学戦略的研究基盤形成支援事業(豊田工業大学,サステナブル小型・軽量機械システム開発へ向けた基盤技術研究)(学外研究者)
2008年10月 - 2013年3月
国内共同研究
-
2008 International Symposium on Flexible Automation (2008 ISFA) 参加旅費助成
2008年6月
財団法人三豊科学技術振興協会平成20年度国際交流助成(代表者)
資金種別:競争的資金
-
アクティブ型運動量交換衝撃吸収ダンパの研究
2008年4月 - 2009年3月
財団法人豊田理化学研究所研究嘱託研究費(代表者)
資金種別:競争的資金
-
アクティブ運動量交換型衝撃吸収ダンパの研究
2007年10月 - 2013年3月
国内共同研究
-
柔軟機械構造物のパワーアシスト制御に関する研究
2007年6月 - 2014年3月
国内共同研究
-
人間の操作意図を認識して機能安全を達成するパワーアシストシステムの開発
2007年4月 - 2009年3月
トヨタ車体株式会社2007年度研究助成(代表者)
資金種別:競争的資金
-
生産工程用人間-機械系機器の機能安全を実現する非定常制御手法に関する研究
2007年4月 - 2008年3月
財団法人スズキ財団平成18年度科学技術研究助成(代表者)
資金種別:競争的資金
-
人間-機械系の機能安全を確立するための適応的非定常制御手法の研究
2006年11月 - 2008年3月
国内共同研究
-
精密工学会誌掲載費助成
2006年10月
財団法人中部電力基礎技術研究所第18期(平成18年度)出版助成(代表者)
資金種別:競争的資金
-
2006 ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2006) 参加旅費助成
2006年6月
財団法人メカトロニクス技術高度化財団技術交流助成(代表者)
資金種別:競争的資金
-
科学技術振興機構大学発ベンチャー創出推進平成18年度採択課題研究開発費 光トライオードを用いた負帰還光増幅器の開発(分担開発者)
2006年4月 - 2008年3月
国内共同研究
-
豊田工業大学2006年度特別研究費(科研費申請支援) 機械構造物の機能安全を実現する非定常制御手法に関する研究(代表者)
2006年4月 - 2007年3月
-
2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2005) 参加旅費助成(2/2)
2005年7月
財団法人大幸財団第20回海外学術交流研究助成(代表者)
資金種別:競争的資金
-
2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2005) 参加旅費助成(1/2)
2005年7月
財団法人三豊科学技術振興協会平成17年度国際交流助成(代表者)
資金種別:競争的資金
-
豊田工業大学リサーチファカルティー制度(研究助教授/研究准教授)プロジェクト研究費及び同研究旅費 機械構造物の実用的高性能制御を実現する適応非定常制御手法に関する研究
2005年4月 - 2008年3月