研究者詳細 - 出口　大輔

論文 - 出口　大輔

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A method for bronchoscope tracking using position sensor without fiducial markers 査読有り

Daisuke Deguchi, Kazuyoshi Ishitani, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori

Proceedings of SPIE Medical Imaging 2007 6511 巻頁： 1 - 0 2007年2月

Easy and stable bronchoscope camera calibration technique for bronchoscope navigation system 査読有り

Kazuyoshi Ishitani, Daisuke Deguchi, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori

Proceedings of SPIE Medical Imaging 2007 6509 巻頁： 1 - 1 2007年2月

Compensation of Electromagnetic trackintg system using an optical tracker and its application to bronchoscopy navigation system 査読有り

Kensaku Mori, Kazuyoshi Ishitani, Daisuke Deguchi, Takayuki Kitasaka, Yasuhito Suenaga, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori

Proceedings of SPIE Medical Imaging 2007 6509 巻頁： 1 - 0 2007年2月

3次元前立腺モデルに対する仮想針生検システムを用いた前立腺がん検出のための針生検手法の評価査読有り

野口正典, 出口大輔, 鳥脇純一郎, 森健策, 目加田慶人, 松岡啓

International Journal of Urology 13 巻 ( 10 ) 頁： 1296 - 1303 2006年10月

A preliminary study on introduction of a magnetic tracking sensor for bronchoscope navigation system 査読有り

Kazuyoshi Ishitani, Daisuke Deguchi, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori

Proceedings of International Workshop on Augmented environments for Medical Imaging and Computer-aided Surgery (AMI-ARCS) 2006 2006年10月

Bronchoscope Tracking Based on Image Registration Using Multiple Initial Starting Points Estimated by Motion Prediction 査読有り

Kensaku Mori, Daisuke Deguchi, Takayuki Kitasaka, Yasuhito Suenaga, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori, Calvin R. Maurer Jr.

Proceedings of the 9th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI2006) LNCS 4191, Part II 巻頁： 645 - 652 2006年10月

Detection of liver cancer regions from dynamic CT images 査読有り

Yuichiro Hayashi, Daisuke Deguchi, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Yoshito Mekada, Yasuhito Suenaga

Proceedings of the 20th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2006) 1 巻頁： 524 - 525 2006年6月

Image-based bronchoscope tracking using motion predication and multiple searches 査読有り

Kensaku Mori, Daisuke Deguchi, Takayuki Kitasaka, Yasuhito Suenaga, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori

Proceedings of the 20th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2006) 1 巻頁： 178 - 181 2006年6月

位置センサと画像位置合わせの統合による気管支鏡追跡手法査読有り

出口大輔, 秋山健太, 森健策, 北坂孝幸, 末永康仁, Calvin R. Maurer Jr., 高畠博嗣, 森雅樹, 名取博

Computer Aided Surgery 11 巻 ( 3 ) 頁： 109 - 117 2006年5月

Branch identification method for CT-guided bronchoscopy based on eigenspace image matching between real and virtual bronchoscopic images 査読有り

Riyoko Shinohara, Kensaku Mori, Daisuke Deguchi, Takayuki Kitasaka, Yasuhito Suenaga, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori

Proceedings of SPIE Medical Imaging 2006 6143 巻頁： 14 - 1 2006年2月

多時相CT像からのCT値の確率分布推定に基づく肝臓領域抽出査読有り

出口大輔, 林雄一郎, 北坂孝幸, 森健策, 目加田慶人, 末永康仁, 長谷川純一, 鳥脇純一郎

コンピュータ支援画像診断学会論文誌 9 巻 ( 4 ) 頁： 36 - 48 2006年1月

担当区分：筆頭著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

本論文では，造影3次元腹部X線CT像からCT値の確率分布を解析することにより，肝臓領域を自動抽出する手法について述べる．肝臓のCT値分布は隣接する脾臓や筋肉のCT値分布と非常に類似しているため，単一時相からしきい値処理を用いて肝臓領域を抽出することは困難である．本論文では，早期相と晩期相の2次元ヒストグラムから肝臓，脾臓，筋肉に対応するCT値分布を推定し，肝臓領域抽出に用いるしきい値を自動的に決定する．具体的には，各臓器のCT値分布を正規分布と仮定し，EMアルゴリズムを用いてそれぞれの分布を推定する．推定された分布を用いて，肝臓領域，肝細胞がん領域を抽出することで，肝細胞がんを含む肝臓領域を抽出する．また，肝臓外領域を抽出することで肝臓に隣接する筋肉等への過抽出を抑制し，最後に輪郭を補正し肝臓領域を得る．本手法を早期相，晩期相の3次元腹部X線CT像26例に適用した結果，24例で良好に肝臓領域を抽出することが可能であった．

Development of a Virtual Needle Biopsy Simulation System for the Virtual Prostate 査読有り

Daisuke Deguchi, Kensaku Mori, Yoshito Mekada, Jun-ichi Hasegawa, Junichiro Toriwaki, Masanori Noguchi

Systems and Computers in Japan 37 巻 ( 1 ) 頁： 93 - 104 2006年1月

担当区分：筆頭著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper discusses the virtual prostate needle biopsy system and the construction of the virtual prostate model, considering the actual distribution of prostate abnormalities. A needle biopsy simulation is performed for the constructed virtual prostate, and the actual biopsy procedure in the clinical situation is evaluated. The prostate needle biopsy is a histologic diagnosis procedure in which a sample is acquired from the prostate tissue by needle biopsy and is inspected under a microscope. In order to achieve reliable prostate needle biopsy, it is necessary to consider systematically and numerically the number of needles required, and their locations and insertion angles.
For such a purpose, a system is developed in which a virtual prostate is constructed on a computer and the biopsy procedure is evaluated quantitatively by performing virtually the prostate needle biopsy. Furthermore, two different models are constructed, for the prostate with and without hypertrophy, based on the actual statistical distribution data for
prostate abnormalities. Each model is partitioned into the peripheral zone and the transition zone. The constructed
virtual prostate is input into the virtual needle biopsy simulation system, and three different systematic biopsy procedures actually used at clinical sites, and four different needle biopsy procedures, are experimentally evaluated.
The experiments show that the insertion angle that maximizes the hit probability is not always the same as the
insertion angle that maximizes cancer sample acquisition. It is evident that the proposed method can indicate a biopsy
procedure which realizes a high hit probability with a small number of needles.

DOI： 10.1002/scj.20181

Hybrid Bronchoscope Tracking Using a Magnetic Tracking Sensor and Image Registration 査読有り

Kensaku Mori, Daisuke Deguchi, Kenta Akiyama, Takayuki Kitasaka, Calvin R. Maurer Jr., Yasuhito Suenaga, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori

Proceedings of the 8th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI2005) LNCS 3750, Part II 巻頁： 543 - 550 2005年10月

A method for bronchoscope tracking by combining a position sensor and image registration 査読有り

Daisuke Deguchi, Kenta Akiyama, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Jun-ichi Hasegawa, Junichiro Toriwaki, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori

Proceedings of the 19th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2005) 1281 巻頁： 630 - 635 2005年6月

造影3次元腹部X線CT像からの肝臓領域自動抽出手法の開発査読有り

林雄一郎, 出口大輔, 森健策, 目加田慶人, 末永康仁, 鳥脇純一郎

コンピュータ支援画像診断学会論文誌 8 巻 ( 1_3 ) 頁： 18 - 30 2004年11月

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

本稿では，造影3次元腹部X線CT像から肝臓領域を自動抽出する手法について述べる．肝臓の診断では複数の時相のCT画像を用いるため，肝臓を対象としたコンピュータ支援診断システムにおいては，複数の時相から肝臓領域を抽出することは非常に重要である．本稿では特に肝細胞がんの診断に重要とされる早期相，晩期相からの肝臓領域抽出を行う．まず，晩期相においてCT値ヒストグラムを解析し，肝臓に対応するCT値の範囲を自動決定し，しきい値処理によりおおまかな肝臓領域を抽出する．次に，ユークリッド距離に基づく図形分割・統合処理により肝臓に接している他臓器を除去し，最後に輪郭を補正し肝臓領域を得る．早期相に対しては，晩期相から抽出した肝臓領域を早期相のCT像にマッピングし，輪郭領域を修正することで肝臓領域を得る．本手法を早期相，晩期相の3次元腹部X線CT像19症例に適用した結果，ほぼ良好に肝臓領域を抽出することが可能であった．

Fast and Accurate Bronchoscope Tracking using Image Registration and Motion Prediction 査読有り

Jiro Nagao, Kensaku Mori, Tsutomu Enjoji, Daisuke Deguchi, Takayuki Kitasaka, Yasuhito Suenaga, Jun-ichi Hasegawa, Junichiro Toriwaki, Hirotsugu Takabatake, Hiroshi Natori

Proceedings of the 7th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI2004) LNCS 3217, Part II 巻頁： 551 - 558 2004年9月

Improved camera-tracking method by combining motion prediction and image registration for bronchoscope navigation system 査読有り

Kensaku Mori, Tsutomu Enjoji, Daisuke Deguchi, Takayuki Kitasaka, Yasuhito Suenaga, Junichiro Toriwaki, Hiroshi Natori, Hirotsugu Takabatake

Proceedings of the 18th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2004) 1268 巻頁： 1261 2004年6月

New image similarity measures for bronchoscope tracking based on image registration between virtual and real bronchoscopic images 査読有り

Kensaku Mori, Tsutomu Enjoji, Daisuke Deguchi, Takayuki Kitasaka, Yasuhito Suenaga, Junichiro Toriwaki, Hirotsugu Takabatake, Hiroshi Natori

Proceedings of SPIE Medical Imaging 2004 5639 巻頁： 165 - 176 2004年2月

仮想前立腺に対する針生検シミュレーションシステムの開発査読有り

出口大輔, 森健策, 目加田慶人, 長谷川純一, 鳥脇純一郎, 野口正典

電子情報通信学会論文誌 J87-D-II 巻 ( 1 ) 頁： 281 - 289 2004年1月

担当区分：筆頭著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

本論文では,前立腺針生検シミュレーションシステムと実際の前立腺病変分布を考慮した仮想前立腺モデルの作成について述べる.また,作成した仮想前立腺に対する針生検シミュレーションを行い,実際の臨床で用いられている生検手法の評価を行う.前立腺針生検とは,前立腺内の組織を生検針により採取し,顕微鏡で検査する組織診断方法である.確実な前立腺針生検を行うには,針の本数,配置法,挿入角度等を組織的かつ数値的に検討する必要がある.そこで,計算機上に仮想的な前立腺を作成し,仮想的な前立腺針生検を行うことで生検手法を定量的に評価するシステムを開発した.また,実際の前立腺における病変分布の統計的なデータをもとに,肥大症の前立腺とそうでない前立腺の2種類のモデルを作成し,それぞれのモデルに対し辺縁領域(peripheral zone),移行領域(transition zone)への分類を行った.作成した仮想前立腺を仮想針生検シミュレーションシステムに入力し,臨床で用いられている系統的分割生検3種類と別の4種類の生検手法に対する評価実験を行った.実験の結果,ヒット確率を最大にする穿刺角度とがんの採取量を最大にする穿刺角度は必ずしも一致せず,少ない針の本数で高いヒット確率を得る生検手法の存在を,本システムを用いて採すことが可能であることを確認した.

New Image Similarity Measure for Bronchoscope Tracking Based on Image Registration 査読有り

Daisuke Deguchi, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Jun-ichi Hasegawa, Junichiro Toriwaki, Hirotsugu Takabatake, Hiroshi Natori

Proceedings of the 6th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI2003) LNCS 2878 巻頁： 399 - 406 2003年11月

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